Cinemática Da Translação

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor

I. Introdução Os vínculos consistem uma restrição de natureza geométrica ou cinemática no qual impedem o movimento das partículas, nas direções (x, y, z) e momento mecânico, de um sistema. São restrições de caráter cinemático que antecedem a dinâmica. Os vínculos na mecânica são formados pelos apoios. Os apoios podem impedir translações ou rotações de um corpo em determinadas direções. II. Objetivos Identificar e analisar o comportamento nos vínculos estudados…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA Cinemática e Dinâmica para a Engenharia Domingos Alves Rade 2009  ÍNDICE CAPÍTULO 1 – CINEMÁTICA DA PARTÍCULA 1.1 Introdução. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grandezas cinemáticas fundamentais: posição, deslocamento, velocidade e 1.2 aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

foco principal foi na: Introdução geral á Física, Descrição do movimento: Cinemática escalar, Vetores e grandezas vetoriais: Cinemática vetorial, Forças em dinâmica, Os princípios da conservação, Gravitação universal e Estática/ /Hidrostática/Hidrodinâmica. Boa leitura; O autor. Índice: Introdução geral a Física Descrição do movimento: Cinemática Escalar Vetores e Grandezas Vetoriais: Cinemática Vetorial Forças em Dinâmica Os princípios da Conservação…

Cinemática dos Sólidos – Prof. Cláudio S. Sartori Notas de aula 01 – 1° Bimestre EMENTA Desenvolvimento e aplicação das equações vetoriais que relacionam as várias grandezas cinemáticas envolvidas no estudo dos movimentos de sólidos. Classificação dos movimentos do sólido. Aplicação dos princípios e equações cinemáticas nos movimentos de dispositivos compostos por vários sólidos e vínculos.    r  x  iˆ  y  ˆj  z  kˆ  Vetor velocidade média vm : Vetor Posição:  r  vm  t…

Introdução 2.2- Síntese gráfica e analítica 2.3- Análise gráfica, analítica e numérica 2.4- Mecanismos: 4 barras, biela-manivela, manivela dupla, balancim duplo 2.5- Cames e seguidores 2.6- Trens de engrenagens. 3- Referências SHIGLEY, J. E - Cinemática dos Mecanismos, Ed. Edgard Blücher, 1969. SHIGLEY, J. E. e UICKER, J. J. – Theory of Machines and Mechanisms, McGraw-Hill, Inc. MABIE, H. H. e OCVIRK, F. W. – Mecanismos e Dinâmica das Máquinas, Ed. Ao Livro Técnico, 1967. 1…

UNIVERSIDADE DO MINHO Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Mecânica ANÁLISE CINEMÁTICA E DINÂMICA DE MECANISMOS COM RECURSO A MEIOS COMPUTACIONAIS Integrado nas Provas de Aptidão Pedagógica e Capacidade Científica de João Paulo Flores Fernandes sob orientação do Professor Doutor José Carlos Pimenta Claro Guimarães, Fevereio 2000 ADENDA Preâmbulo De forma a evitar a permanência definitiva de inexatidões que pudessem ser consideradas graves, chegou-se…

equilíbrio Primeira Lei - Inércia B Eixo ou Fulcro O sistema avaliado nesse caso é o centro de gravidade por isso foi denominado como movimento de translação curvilíneo. B nem movimento CiMisto ->ática de translação + angular Força de reação do solo mudou a trajetória do movimento. ão do ata da descriç Cinemática tr leva em consideração movimento e mo tempo, distância, elementos co , velocidade, aceleração deslocamento iais de um sistema ac e…

Cinemática dos Sólidos EMENTA Desenvolvimento e aplicação das equações vetoriais que relacionam as várias grandezas cinemáticas envolvidas no estudo dos movimentos de sólidos. Classificação dos movimentos do sólido. Aplicação dos princípios e equações cinemáticas nos movimentos de dispositivos compostos por vários sólidos e vínculos. OBJETIVOS GERAIS  Desenvolver no aluno uma visão factível da mecânica, criando no mesmo uma "intuição" correta dos fenômenos mecânicos.  Capacitar o…

considerar o movimento horizontal como um movimento retilíneo e uniforme. Então, os dois movimentos independentes são: um movimento retilíneo uniforme (MRU) na direção ox e um movimento uniformemente acelerado (MRUV) na direção oy. Pelas equações da cinemática podemos escrever x = xo + voxt y = yo + voyt +at2/2 conhecidas como equações paramétricas da trajetória do projétil. Nestas equações (x; y) são as coordenadas do projétil e dão a sua posição num dado instante, medidas em…