Cinemática dos sólidos

Cinemática dos Sólidos

EMENTA Desenvolvimento e aplicação das equações vetoriais que relacionam as várias grandezas cinemáticas envolvidas no estudo dos movimentos de sólidos. Classificação dos movimentos do sólido. Aplicação dos princípios e equações cinemáticas nos movimentos de dispositivos compostos por vários sólidos e vínculos. OBJETIVOS GERAIS  Desenvolver no aluno uma visão factível da mecânica, criando no mesmo uma "intuição" correta dos fenômenos mecânicos.  Capacitar o estudante de engenharia a entender e resolver problemas que envolvam a cinemática dos sólidos e dispositivos, que são comuns no exercício da profissão de engenheiro. OBJETIVOS ESPECÍFICOS  Estabelecer os conceitos básicos sobre Cinemática do Sólido. Preparar os alunos para entender os dispositivos mecânicos comuns à vida do Engenheiro.  Fornecer ferramentas aos estudantes para entender e acompanhar em bom nível as disciplinas específicas do curso, em especial aquelas ligadas à cinemática de dispositivos, vibrações e outras.

 

ˆ r  x  iˆ  y  ˆ  z  k j Vetor velocidade média vm :
Vetor Posição:

vm 

r t

1

   

Vetor Velocidade instantânea: Vetor aceleração média: am  Vetor Aceleração instantânea:

v
v t

dr dt

 CONTEÚDO PROGRAMÁTICO 1. Cinemática da Partícula; (a) Vetor Posição; (b) Vetor Velocidade; (c) Vetor Aceleração; i. aceleração tangencial; ii. aceleração normal; 2. Cinemática do Sólido; (a) Classificação dos Movimentos; (b) Movimento de Translação; i. equações vetoriais de velocidade aceleração; (c) Movimento Plano; (d) Rotação com Eixo Fixo; i. equações vetoriais de velocidade aceleração; (e) Movimento Plano em geral; i. equações vetoriais de velocidade aceleração; (f) Centro Instantâneo de Rotação; (g) Movimento Geral;

a

dv dt

Aplicação: Lançamento Oblíquo:

e

e   Eixo x: MU: x  x0  v0x  t Eixo y: MUV:

e

y  y0  v0 y  t  g 

 BIBLIOGRAFIA Básica BEER, F. P.; JOHNSTON JUNIOR, E. R. Mecânica