Cinemática dos corpos rígidos

Cap 15 - Cinemática dos Corpos Rígidos Translação: quando uma reta qualquer pertencente ao corpo conserva a mesma direção durante o movimento. Sejam A e B dois pontos pertencentes ao corpo: rB=rA+rB/A vA=vB aA=aB Onde rA e rB são as distâncias dos pontos A e B, respectivamente, à origem, e rB/A é a distância de A à B. Rotação: os pontos que formam o corpo se deslocam em planos paralelos ao longo de círculos com centros sob o mesmo eixo. v=ω×r ω=θ Onde r é a distância de um ponto P qualquer, pertencente ao corpo, à origem, e θ o ângulo de deslocamento do corpo em rotação. a=α×r+ω×v α=ω=θ Relembrando: ω=ω0+αt; Δθ=ωt+12αt2; ω2=ω02+2αΔθ Movimento plano geral: mistura entre movimentos de translação e rotação. vB=vA+vB/A vB/A=ω×rB/A Considere uma barra de comprimento L, onde as extremidades A e B correm em trilhos perpendiculares, e θ é o ângulo entre a barra e o vetor vB: ω=vALcosθ Centro instantâneo: no movimento plano geral, a intersecção entre retas perpendiculares às velocidades vA e vB é considerado um centro de rotação instantâneo C, onde: vA=ωAC vB=ωBC Aceleração no movimento plano: aB=aA+aB/A aB/Atangente=α×rB/A aB/Anormal=-ω2rB/A aB/A=aB/Atangente+aB/Anormal Aceleração de Coriolis: Considere um objeto em dois sistemas de referência, OXY fixo e Oxy rotativo: vP=rOXY=rOxy+Ω×r aP=rOXY=rOxy+Ω×r+Ω×Ω×r+2Ω×rOxy

ETAPA 01 AULA TEMA: Cinemática dos Corpos Rígidos Esquematize o vetor velocidade A velocidade é uma grandeza instantânea e, é representada por meio de vetores, pois, ela possui direção e intensidade. Esquematização: Figura (a): A posição “t” é determinada pelo vetor de posição “r” que, demonstrará que essa posição é oriunda de uma referência 0 até t. Quando esse passa para o instante t + ∆t, esse se encontra na posição 2, portanto, sua posição é r + ∆r. A curva ∆C…

CONTROLE DE ILUMINAÇÃO Utilize dois interruptores para fazer o controle ON/OFF de uma lâmpada. Qualquer um dos interruptores liga e desliga a lâmpada, dependendo do estado atual da mesma. Sistema de interruptores em paralelo. Endereço %I0.0 %I0.1 %Q0.0 Descrição Interruptor Interruptor Lâmpada Símbolo B1 B2 L1 CONTROLE DE ILUMINAÇÃO 2 Utilize três interruptores para fazer o controle ON/OFF de uma lâmpada. Qualquer um dos interruptores liga e desliga a…

FÍSICA APLICADA – Cinemática do Corpo Rígido Na resolução dos seguintes exercícios devemos proceder aos seguintes “mapa” de passos:       Identificar dois pontos de engrenagem com alguma informação de v e a ; Marcar um trajecto entre dois pontos, com um vector por peça; Aplicar as equações da velocidade e da aceleração, escrevendo os vectores de posição relativa atempadamente; Responde a ou as questões colocadas. 1 Eduardo Manuel Silva Domingues – 21170432…

1 2014.2 Aula 3 Profº Orlando Sodré Gomes UNIDADE 1 – CINEMÁTICA E DINÂMICA DO CORPO RÍGIDO COMPONENTES DE UMA FORÇA 2ª LEI DE NEWTON “Se a força que atua sobre uma partícula não for nula, a partícula terá uma aceleração proporcional à intensidade da resultante e na mesma direção dessa força resultante.” Quando uma força F atua sobre uma partícula de massa m, a força F e a aceleração a dessa partícula devem, portanto, satisfazer à relação: Quando uma partícula…

Cinemática de Corpos Rígidos e Mecanismos Projeto de Mecanismos- Prof. Marcus Varanis, Msc OBJETIVOS • Estudar o movimento de corpos rígidos e mecanismos no plano (translação e rotação). • Estudar o movimento relativo (velocidade e aceleração relativa, centro instantâneo de velocidade nula) • Estudar o movimento relativo de sistemas articulados (referenciais em rotação). Projeto de Mecanismos Cinemática de Corpos rígidos MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO…

Bookman, 2004. 887p. ARFKEN, George B. Física Matemática: Métodos Matemáticos para Engenharia e Física. 2 Traduzido por Arlete Simille Marques. 1ª Edição. Rio de Janeiro: Campus, 2007. 900p. Introdução - Dinâmica Dinâmica II Cinemática plana de corpos rígidos 1. Introdução 2. Corpos Rígidos 2.1 - Movimento de translação 2.2 - Movimento de rotação i - breve revisão - Rotações e Velocidade Angular i i - Aceleração Angular i i i - Rotação com Aceleração Angular Constante …

Anderson Luis Szejka / Prof. Rodrigo Pierezan 123456789- Definições Básicas; Classificação dos mecanismos; Movimento do corpo rígido; Pares Cinemáticos; Cadeias Cinemáticas; Síntese a Análise Cinemática de Mecanismos; Inversão Cinemática; Mobilidade ou Grau de Liberdade de um Mecanismo; Ciclo, Período e Fase do Movimento. 1- DEFINIÇÕES BÁSICAS DEFINIÇÃO DE MECANISMOS Mecanismo pode ser definido como a parte de projeto de máquinas relacionadas com o projeto cinemático de sistemas…

Introdução Nosso trabalho tem o objetivo de demonstrar a análise cinemática de um mecanismo de quatro barras, demonstrando velocidades, acelerações e trajetórias pontuais, bem como os ângulos de pontos mortos. Um mecanismo de quatro barras é um sistema mecânico composto de elementos articulados. O estudo de posição, velocidades e acelerações é realizado considerando as barras de ligação com suas respectivas articulações, para simplificar o sistema. As barras são consideradas corpos…

13 Cinemática e Cinética de Corpos Rígidos Prof. Dr. Marcelo Becker SEM - EESC - USP Sumário da Aula • Introdução • Cinemática de Corpos Rígidos • Cinética de Corpos Rígidos • Métodos Newton-Euler • Exemplos EESC-USP © M. Becker 2009 2/67 Introdução • Conceito de corpo rígido: é um conjunto de infinitas partículas de massa infinitesimal; • Existem algumas situações onde as dimensões de um corpo rígido não podem ser desprezadas; • Aparece a rotação de…