RoboticaIndustrial ApontamentosTeoricos Santos

........... 1-2 1.1 ORIGEM DO TERMO 'ROBOT'.................................................................................................................. 1-2 1.2 ALGUMAS DEFINIÇÕES DE ROBOT E ROBÓTICA ................................................................................. 1-2 1.3 CLASSIFICAÇÃO DE ROBOTS ................................................................................................................. 1-3 1.3.1 Gerações (cronologicamente) .......................................................................................................... 1-3 1.3.2 Nível de inteligência do controlador (pela JIRSA) .......................................................................... 1-3 1.3.3 Nível de controlo dos programas no controlador ............................................................................ 1-3 1.3.4 Linguagem de programação ............................................................................................................ 1-3 1.4 ALGUNS MARCOS NA HISTÓRIA DA ROBÓTICA................................................................................... 1-3 1.5 OS MANIPULADORES ROBÓTICOS ......................................................................................................... 1-4 1.5.1 Robótica fixa versus robótica móvel ................................................................................................ 1-4 1.5.2 Elementos principais de um manipulador (ou robot industrial)..........................

UNIVERSIDADE SALVADOR – UNIFACS ENGENHARIA MECATRÔNICA FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Salvador 2011 2 FABIEN LISIAS ALCÂNTARA DELEBOSSE MODELAGEM MATEMÁTICA DA CINEMÁTICA DIRETA E INVERSA DO ROBÔ FANUC LR MATE 200IC COM SIMULAÇÃO NO MATLAB Monografia apresentada ao Curso de graduação em Engenharia Mecatrônica, Universidade Salvador UNIFACS, como requisito para obtenção da…

Trabalho realizado por:Telmo Galhardo nº19 | Trabalho de Robótica Trabalho de Robótica Complete: 1. Em 1962 os robots foram finalmente aplicados em General Motors, que instalou o primeiro robô industrial numa linha de produção, que era chamado de Unimate. 2. Em 1968 foi fabricado um robot móvel que continha a capacidade de visão, esse robô chamava –se Shakey. 3. Em 1973 foi fabricado o primeiro robot controlado por microcomputador, sob o nome de T3 ( The Tomorrow…

Karel Caped (1988) • Robota – serviço compulsório, atividade forçada; Robot – robô. • Robôs criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano. • Benefício para as indústrias. História da robótica • Precursor do termo robô – Karel Caped (1988) • Robota – serviço compulsório, atividade forçada; Robot – robô. • Robôs criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano. • Benefício para as…

11 Pintura • Utilização em condições adversas (perigo de fogo e de cancro, ruído, etc.), • Exemplos: industria automóvel, electrodomésticos, porcelanas para WC, etc. FR-EI: Robótica 12 Page 6 Componentes Básicos de um Robô (1) Controlador Ferramenta Estrutura mecânica (braço) Actuadores FR-EI: Robótica 13 Componentes Básicos de um Robô (2) • Estrutura mecânica: formed of the base, links (its bones) and j joints which can allow one or more degrees of…

DESENVOLVIMENTO DA ROBÓTICA: KAREL CAPEK, ISAAC ASIMOV, JOSEPH ENGELBERGER, GEORGE DEVOL, JACQUES DENAVIT & RICHARD HARTENBERG. ROBÓTICA (PÓS-GRADUAÇÃO) Prof.: Dr. Marcelo Nicoletti Franchin Aluno: Wenderson Nascimento Lopes BAURU - SP Março - 2015 Resumo - O termo Robótica foi pela primeira vez usado pelo Checo Karel Capek (1890-1938) numa Peça de Teatro - R.U.R. (Rossum's Universal Robots) - estreada em Janeiro de 1911 (Praga). Foi mais tarde popularizado pelo escritor de…

Instrumentação e Controlo Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto Rua Roberto Frias, 4200-465Porto, Portugal Tel.: +351-225 081 531 Fax: +351-225 08 1445 Email: pabreu@fe.up.pt aml@fe.up.pt, URL: http://fe.up.pt/maic PA  Objectivos Conhecimento e compreensão dos aspectos tecnológicos envolvidos na concepção de sistemas robóticos Desenvolvimento de capacidades para utilização e programação de sistemas robóticos Avaliação das potencialidades e limitações na utilização de…

CINEMÁTICA INVERSA DE UM MANIPULADO ROBÓTICO DE QUATRO GRAUS DE LIBERDADE UTILIZANDO MÉTODO NUMÉRICO ITERATIVO DA JACOBIANA PSEUDO-INVERSA. TARCISIO CARLOS F. PINHEIRO¹, MAX RICARDO P. DA TRINDADE¹, BRENO R. PANTOJA². INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA – IESAM¹ AVENIDA GOVERNADOR JOSÉ MALCHER, Nº 1148, BAIRRO: NAZARÉ, BELÉM-PA. UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ – UFPA² RUA AUGUSTO CORRÊA, 01, BAIRRO: GUAMÁ, BELÉM-PA. E-MAILS: TARCISIO.PINHEIRO@OUTLOOK.COM,…

engenharia mecânica contribui com metodologias para o estudo de máquinas em situações estáticas e dinâmicas. A matemática fornece as ferramentas para descrever movimentos espaciais. A teoria de controle provê metodologias para desenvolver algoritmos necessários para controlar movimentos e aplicar força. A engenharia elétrica fornece técnicas para o projeto de sensores, implementação do controle e acionamento. Finalmente, a ciência da computação contribui para a programação dos robôs…

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO ESPÍRITO SANTO – CAMPUS SERRA DÁRCIO LEITÃO QUINTAS TRANSFORMAÇÕES HOMOGÊNEAS E CINEMÁTICA DE MANIPULADORES SERRA 2012 DÁRCIO LEITÃO QUINTAS TRANSFORMAÇÕES HOMOGÊNEAS E CINEMÁTICA DE MANIPULADORES Relatório apresentado à disciplina de Robótica Industrial, do curso de Engenharia de Controle e Automação, do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, como requisito parcial…