Corpos rigídos

Cinemática de Corpos Rígidos e Mecanismos Projeto de Mecanismos- Prof. Marcus Varanis, Msc OBJETIVOS • Estudar o movimento de corpos rígidos e mecanismos no plano (translação e rotação). • Estudar o movimento relativo (velocidade e aceleração relativa, centro instantâneo de velocidade nula) • Estudar o movimento relativo de sistemas articulados (referenciais em rotação). Projeto de Mecanismos Cinemática de Corpos rígidos MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO (Mecanismos Planos, Engrenagens, Cames, etc) TRANSLAÇÃO: Ocorre quando todo segmento de reta no corpo mantém-se paralelo à sua direção inicial, durante o movimento. TRANSLAÇÃO RETILÍNEA: Quando as trajetórias de quaisquer dois pontos do corpo ocorrem ao longo de retas eqüidistantes. TRANSLAÇÃO CURVILÍNEA: Quando as trajetórias se dão ao longo de linhas curvas que são eqüidistantes. Projeto de Mecanismos Cinemática de Corpos rígidos MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO (Mecanismos Planos, Engrenagens, Cames, etc) ROTAÇÃO: Ocorre Quando um corpo rígido gira em torno de um eixo fixo. Assim, todos os seus pontos, exceto os situados no eixo de rotação, movem-se ao longo de trajetórias circulares. MOVIMENTO PLANO GERAL: Ocorre quando o corpo executa uma combinação de uma translação e de uma rotação. A translação ocorre num dado plano de referência e a rotação ocorre em torno de um eixo perpendicular a esse plano de referência. Projeto de Mecanismos Cinemática de

Dinâmica Dinâmica II Cinemática plana de corpos rígidos 1. Introdução 2. Corpos Rígidos 2.1 - Movimento de translação 2.2 - Movimento de rotação i - breve revisão - Rotações e Velocidade Angular i i - Aceleração Angular i i i - Rotação com Aceleração Angular Constante iv - Relação entre Velocidade e Aceleração, Lineares e Angulares 3. Atividades Introdutórias 3 Introdução - Dinâmica 1 - Introdução O fenômeno mais óbvio e fundamental que observamos à nossa volta é…

Prof. Anderson Luis Szejka / Prof. Rodrigo Pierezan 123456789- Definições Básicas; Classificação dos mecanismos; Movimento do corpo rígido; Pares Cinemáticos; Cadeias Cinemáticas; Síntese a Análise Cinemática de Mecanismos; Inversão Cinemática; Mobilidade ou Grau de Liberdade de um Mecanismo; Ciclo, Período e Fase do Movimento. 1- DEFINIÇÕES BÁSICAS DEFINIÇÃO DE MECANISMOS Mecanismo pode ser definido como a parte de projeto de máquinas relacionadas com o projeto cinemático de sistemas…

13 Cinemática e Cinética de Corpos Rígidos Prof. Dr. Marcelo Becker SEM - EESC - USP Sumário da Aula • Introdução • Cinemática de Corpos Rígidos • Cinética de Corpos Rígidos • Métodos Newton-Euler • Exemplos EESC-USP © M. Becker 2009 2/67 Introdução • Conceito de corpo rígido: é um conjunto de infinitas partículas de massa infinitesimal; • Existem algumas situações onde as dimensões de um corpo rígido não podem ser desprezadas; • Aparece a rotação de…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA Cinemática e Dinâmica para a Engenharia Domingos Alves Rade 2009  ÍNDICE CAPÍTULO 1 – CINEMÁTICA DA PARTÍCULA 1.1 Introdução. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grandezas cinemáticas fundamentais: posição, deslocamento, velocidade e 1.2 aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

MECÂNICA APLICADA: Cinemática dos Corpos Rígidos, Engrenagens e Vibrações. RESUMO Tendo em vista a futura profissão que escolhemos seguir, Engenheiros de Produção Mecânica, sabemos da necessidade de desenvolver habilidade e capacidade no desenvolvimento de equações e aplicações das mesmas em diversas áreas da engenharia. Sendo assim, a atividade proposta visa o desenvolvimento da aplicação das equações de cinemática vetorial em 5 fases, que serão desenvolvidos a…

equações de cinemática vetorial em 5 fases, que serão desenvolvidos a seguir, estudando a equação da velocidade e seus vetores, além de dois tipos de mecanismos ( engrenagens e rodas dentadas). INTRODUÇÃO Do ponto de vista cinemático, um Corpo Rígido (C.R.) pode ser definido como um corpo material que guarda a propriedade de invariância de distância relativa entre quaisquer pontos que o constituam. Esta é a propriedade fundamental de um C.R.. Trata-se, obviamente, de uma…

1 2014.2 Aula 3 Profº Orlando Sodré Gomes UNIDADE 1 – CINEMÁTICA E DINÂMICA DO CORPO RÍGIDO COMPONENTES DE UMA FORÇA 2ª LEI DE NEWTON “Se a força que atua sobre uma partícula não for nula, a partícula terá uma aceleração proporcional à intensidade da resultante e na mesma direção dessa força resultante.” Quando uma força F atua sobre uma partícula de massa m, a força F e a aceleração a dessa partícula devem, portanto, satisfazer à relação: Quando uma partícula…

2. FASE 1 Esta etapa tem como objetivo principal obter conhecimentos para a aplicação e desenvolvimento de equações de cinemática vetorial. 2.1. PASSO 1 Neste passo pesquisaremos os conceitos da Cinemática dos corpos Rígidos, conforme os conceitos citados no livro Mecânica Dinâmica e Mecânica Aplicada as Máquinas, ambos citados como bibliografia de Referência pela ATPS Anhanguera. 2.1.1 Pesquisa Sobre os Conceitos da Cinemática Vetorial Conceitos de Cinemática do…

O movimento do corpo humano pode ser analisado de diversas formas. As formas mais comuns levam em consideração as estruturas anatômicas relacionadas ao movimento (Anatomia Funcional), sua característica (cinemática) e causa (cinética). Quando nos referimos a Avaliação Cinemática, estamos na verdade analisando de que forma o movimento acontece, levando em consideração a velocidade, posição, tempo e aceleração, desconsiderando as forças que neles atuam. Neste tipo de análise, a…