Cinemática Do Robot

......................................8 Figura 6: Robô móvel ...........................................................................................................9 Figura 7: Robots play-back ..................................................................................................10 Figura 8: Robots controlados …………………………………………………………………………………………….10 Figura 9: Robôs adptalmente controlados ………………………………………………………………………..11 INTRODUÇÃO Hoje em dia é comum empresas

ARKIN, Ronald C.. Behavior-based robotics. Cambridge: MIT, 2000. MALVINO, Albert Paul. Eletrônica. Vol. 1. São Paulo: Makron, 2006. BOYLESTAD, Robert L. Dispositivos eletrônicos e teoria de circuitos. São Paulo: Prentice Hall, 2005. KERAMAS, J.G.. Robot technology fundamentals. Bonn: Delmar, 1999. Notas de aula – Robótica e Simulação de sistemas – Prof. Marcos Henrique Gomes 1.CONCEITOS INTRODUTÓRIOS 1.1 - Terminologias - Automação: Tecnologia que se utiliza de sistemas,…

Robô Cartesiano Estrutura e características gerais dos robôs 14 Anatomia do Robô Configuração Articulada Robô Articulado Estrutura e características gerais dos robôs 15 Anatomia do Robô Configuração Scara Scara - Selective Compliance Assembly Robot Arm Robô Scara Estrutura e características gerais dos robôs 16 Movimentos do Robô Robôs Industriais Æ Projectado para realizar trabalho produtivo •O trabalho é realizado pelo movimento do corpo, braço e punho do robô. •O órgão…

. 5 SISTEMA HÍBRIDO DE CONTROLO DE ROBOTS AUTÓNOMOS. ............................................ 5 ARQUITECTURA MULTI CAMADA PARA APLICAÇÕES DE IMAGEM E VIDEO, HIBRID SOC 6 Arquitectura do sistema.............................................................................................................. 6 ALGUNS TRABALHOS REALIZADOS NESTA AREA ....................................................................... 7 THE NON HOLONOMIC CAR-LIKE SYSTEM ROBOT...................................

“trabalho forçado”, daí a ideia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo como um “empregado” mecânico. Sistemas Robóticos 4 2 Conceito A palavra “Robot” surgiu em 1921 numa peça teatral satírica chamada R.U.R. (Rossum`s Universal Robots) escrita por Karel Capek, usada para designar “força laboral”. Robô R.U.R. Sistemas Robóticos 5 Conceito O termo robô não possui um significado único. Pode tanto representar…

biguação). Robô humanoide da Toyota. Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente…

projeto de um manipulador robótico cartesiano planar. Durante o projeto são descritos a cinemática direta (Denavit-Hartenberg) e inversa da posição, cinemática da velocidade (Jacobiano), metodologia usada para montagem e construção e, ainda, uma análise de tensão estática – tensão de Von Misses – dos componentes solicitados. Palavras Chaves: Manipulador robótico, Manipulador robótico cartesiano, cinemática, análise de tensões. Abstract: This papper is defined as the design of a…

......... 15 2.1.2 Graus de liberdade.......................................................................................... 17 2.1.3 Robô manipulador Cartesiano....................................................................... 17 2.1.4 Cinemática de um Robô Cartesiano.............................................................. 18 2.2 SENSORES E ATUADORES APLICADOS A ROBÓTICA ....................... 22 2.2.1 Sensores......................................................................

com rodas (robô móvel de superfície) e restrições não-holonômicas de movimento. Este controlador atua tanto na dinâmica como na cinemática do robô, e pode ser dividido em duas partes distintas. A primeira parte controla a dinâmica, através da utilização de controladores adaptativos por modelo de referência e estrutura variável. A segunda parte controla a cinemática do robô através de um controlador de posição, cujo objetivo é fazer com que o robô seja capaz de atingir um ponto…

A maioria dos robôs têm entre 4 e 6 graus de liberdade. Já o homem, do ombro até o pulso, tem sete graus de liberdade! Classificação de robôs pela estrutura mecânica • De cadeia cinemática aberta Robô Cartesianos Robô Cilíndricos Robô Esféricos Robô SCARA Robô Antropomórfico • De cadeia cinemática fechada Robô Cartesiano • Três juntas prismáticas (PPP) • Alta rigidez • Pouca habilidade de posicionamento • Aplicável principalmente em sistemas para manipulação e movimentação