O saber

Aula - 22 10 13.
Sistemas Robóticos

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Sistemas
Robóticos

Sistemas Robóticos

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Introdução à Robótica
• Conceito
• Histórico
• As três leis da robótica
•Mecanismos
•Graus de Liberdade (GDL ou GL)

Sistemas Robóticos

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Conceito

A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca ROBOTA, que significa “trabalho forçado”, daí a ideia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo como um “empregado” mecânico. Sistemas Robóticos

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Conceito

A palavra “Robot” surgiu em 1921 numa peça teatral satírica chamada
R.U.R. (Rossum`s Universal Robots) escrita por Karel Capek, usada para designar “força laboral”.

Robô R.U.R.

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Conceito

O termo robô não possui um significado único.
Pode tanto representar um veiculo autônomo quanto um humanóide ou... Sistemas Robóticos

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Conceito

Também conhecido pelos termos:
• robô
• braço mecânico
• mecanismo robótico
• manipulador
• manipulador mecânico
• manipulador robótico.

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Conceito
• Instituto Americano de Robótica
Um robô é um manipulador reprogramável, multi-funcional, projectado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas.

• Mikell Grover
Um robô industrial é uma máquina multi-aplicação e programável possuindo certas características antropomórficas. • Dicionário Webster
Um robô é um dispositivo automático que efetua a função normalmente atribuída a homens ou a máquinas na forma de um homem.
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Conceito
Para nós: Robótica é a ciência e a tecnologia dos robôs. Trata-se da concepção, fabricação e aplicação de robôs.
A robótica pode ser definida como uma área do saber que une conhecimentos de diversas disciplinas, tais como: matemática, mecânica, eletrônica, ciência da computação, inteligência