Corpos rigídos

Cinemática de Corpos Rígidos e Mecanismos Projeto de Mecanismos- Prof. Marcus Varanis, Msc OBJETIVOS • Estudar o movimento de corpos rígidos e mecanismos no plano (translação e rotação). • Estudar o movimento relativo (velocidade e aceleração relativa, centro instantâneo de velocidade nula) • Estudar o movimento relativo de sistemas articulados (referenciais em rotação). Projeto de Mecanismos Cinemática de Corpos rígidos MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO (Mecanismos Planos, Engrenagens, Cames, etc) TRANSLAÇÃO: Ocorre quando todo segmento de reta no corpo mantém-se paralelo à sua direção inicial, durante o movimento. TRANSLAÇÃO RETILÍNEA: Quando as trajetórias de quaisquer dois pontos do corpo ocorrem ao longo de retas eqüidistantes. TRANSLAÇÃO CURVILÍNEA: Quando as trajetórias se dão ao longo de linhas curvas que são eqüidistantes. Projeto de Mecanismos Cinemática de Corpos rígidos MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO (Mecanismos Planos, Engrenagens, Cames, etc) ROTAÇÃO: Ocorre Quando um corpo rígido gira em torno de um eixo fixo. Assim, todos os seus pontos, exceto os situados no eixo de rotação, movem-se ao longo de trajetórias circulares. MOVIMENTO PLANO GERAL: Ocorre quando o corpo executa uma combinação de uma translação e de uma rotação. A translação ocorre num dado plano de referência e a rotação ocorre em torno de um eixo perpendicular a esse plano de referência. Projeto de Mecanismos Cinemática de

Dinâmica Dinâmica II Cinemática plana de corpos rígidos 1. Introdução 2. Corpos Rígidos 2.1 - Movimento de translação 2.2 - Movimento de rotação i - breve revisão - Rotações e Velocidade Angular i i - Aceleração Angular i i i - Rotação com Aceleração Angular Constante iv - Relação entre Velocidade e Aceleração, Lineares e Angulares 3. Atividades Introdutórias 3 Introdução - Dinâmica 1 - Introdução O fenômeno mais óbvio e fundamental que observamos à nossa volta é…

Prof. Anderson Luis Szejka / Prof. Rodrigo Pierezan 123456789- Definições Básicas; Classificação dos mecanismos; Movimento do corpo rígido; Pares Cinemáticos; Cadeias Cinemáticas; Síntese a Análise Cinemática de Mecanismos; Inversão Cinemática; Mobilidade ou Grau de Liberdade de um Mecanismo; Ciclo, Período e Fase do Movimento. 1- DEFINIÇÕES BÁSICAS DEFINIÇÃO DE MECANISMOS Mecanismo pode ser definido como a parte de projeto de máquinas relacionadas com o projeto cinemático de sistemas…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA Cinemática e Dinâmica para a Engenharia Domingos Alves Rade 2009  ÍNDICE CAPÍTULO 1 – CINEMÁTICA DA PARTÍCULA 1.1 Introdução. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grandezas cinemáticas fundamentais: posição, deslocamento, velocidade e 1.2 aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

Tópicos a serem pesquisados: MECÂNICA APLICADA 1.Trabalho e Energia: Princípios do Trabalho; Princípios da Energia; Conceito de Potência; Conceito de Eficiência; Principio da Conservação de Energia. 2.Cinemática dos Corpos Rígidos: Movimento de Translação Retilínea; Movimento de Translação Curvilínea; Rotação em torno de um eixo fixo; Equações que definem a rotação de um corpo rígido em torno de um eixo fixo; Movimento plano geral; Velocidade absoluta e relativa no movimento plano;…

CINEMÁTICA E DINÂMICA DE MECANISMOS Capitulo 1 - Introdução 1. Introdução 1.1. Enquadramento No que concerne à classificação da Mecânica a bibliografia não é consensual, no entanto uma classificação abrangente é a apresentada na figura 1. A Mecânica pode dividir-se em três grandes áreas das ciências Físicas: a Estática, a Cinemática e a Dinâmica. A Estática é a ciência que estuda as leis de composição das forças e as condições de equilíbrio dos corpos materiais…

consultada se encontra listada no final deste polígrafo. Como é um primeiro trabalho, gostaríamos de receber de nossos alunos sugestões que nos permita melhorar o conteúdo deste polígrafo. Prof. Luiz Fernando S. Camargo, M.Sc. Engenheiro Mecânico ÍNDICE ÍNDICE Prefácio Capítulo 1. INTRODUÇÃO ................................................................................. 1.1. Breve história da cinemática ............................................................ Capítulo 2.…

1 2014.2 Aula 3 Profº Orlando Sodré Gomes UNIDADE 1 – CINEMÁTICA E DINÂMICA DO CORPO RÍGIDO COMPONENTES DE UMA FORÇA 2ª LEI DE NEWTON “Se a força que atua sobre uma partícula não for nula, a partícula terá uma aceleração proporcional à intensidade da resultante e na mesma direção dessa força resultante.” Quando uma força F atua sobre uma partícula de massa m, a força F e a aceleração a dessa partícula devem, portanto, satisfazer à relação: Quando uma partícula…

Apresentação Introdução à Cinemática Programa da Disciplina: Cinemática do Corpo Rígido Mecanismo de Barras Dinâmicas Mecanismo Básico das Máquinas Dinâmica do Corpo Rígido Introdução à Mecânica Analítica Estudo das Vibrações Mecânicas Vibrações Livres e Forçadas Amortecedores Cronograma: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. Apresentação, introdução à cinemática e explanação e mecanismo Cinemática – rotação, movimento…

O movimento do corpo humano pode ser analisado de diversas formas. As formas mais comuns levam em consideração as estruturas anatômicas relacionadas ao movimento (Anatomia Funcional), sua característica (cinemática) e causa (cinética). Quando nos referimos a Avaliação Cinemática, estamos na verdade analisando de que forma o movimento acontece, levando em consideração a velocidade, posição, tempo e aceleração, desconsiderando as forças que neles atuam. Neste tipo de análise, a…