engenharia

Mecânica Aplicada

Apresentação
Introdução à Cinemática

Programa da Disciplina:
Cinemática do Corpo Rígido
Mecanismo de Barras Dinâmicas
Mecanismo Básico das Máquinas
Dinâmica do Corpo Rígido
Introdução à Mecânica Analítica
Estudo das Vibrações Mecânicas
Vibrações Livres e Forçadas
Amortecedores
Cronograma:
1.
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19.
20.

Apresentação, introdução à cinemática e explanação e mecanismo
Cinemática – rotação, movimento absoluto e velocidade relativa
Movimento relativo
Aceleração relativa
Cinemática – força, massa e aceleração
Cinemática – trabalho e energia
Dinâmica dos Corpos Rígidos (DCR) – translação e rotação
DCR – Movimento em planos
DCR – Momentum e energia
Prova analítica
Introdução a mecanismo de barras
Mecanismo de sistema articulado
Articulação de 4 barras
Articulação de 4 barras
Mecanismo de barras e suas aplicações
Estudo de vibrações
Estudo de amortecedores
Cálculo de vibração e amortecedores
Prova avaliativa
Substitutiva

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Mecânica Aplicada

Prof. Ney Braga
CINEMÁTICA DA PARTÍCULA

A cinemática é a parte da física que estuda os movimentos das partículas sem levar em consideração a força da qual foi gerado o movimento.
É a parte de projeto de cames, articulação, engrenagens, mecanismo, acoplamentos e os elementos de máquinas.
Para controlar e produzir movimentos desejados, bem como calcular trajetória de corpos. Há diversas maneiras de descrever movimentos de uma partícula, a escolha do melhor método vai depender do problema em questão.
Uma das formas de descrever a posição de uma partícula pode ser através de sistemas de coordenadas (x, y, z) ou através de coordenadas cilíndricas (r, θ, z), ou ainda através de coordenadas esféricas (r, θ, ϕ).
Movimento Retilíneo
Considerando uma partícula “p” deslocando-se ao longo de uma linha reta:

A posição de “p” a qualquer instante “t” é descrito pela distância “s” medido a