cinematica de mecanismos

Cinemática de Mecanismos 1. Introdução ao Estudo de Mecanismos Paulo Flores J.C. Pimenta Claro Universidade do Minho Escola de Engenharia Guimarães 2005 ÍNDICE 1. Introdução ao Estudo de Mecanismos .......................................................1 1.1. Nota Histórica..........................................................................................1 1.2. Sistemas Mecânicos: Máquinas e Mecanismos.......................................9 1.3. Noções Básicas sobre Mecanismos.......................................................15 1.4. Tipos de Movimento .............................................................................18 1.5. Juntas Cinemáticas ................................................................................22 1.6. Graus de Liberdade ou Mobilidade de Um Mecanismo .......................26 1.7. Glossário de Termos..............................................................................32 Ignorato motu, ignoratur natura. Galileo Galilei 1. INTRODUÇÃO AO ESTUDO DE MECANISMOS 1.1. NOTA HISTÓRICA O movimento é, seguramente, um dos mais comuns fenómenos observados quotidianamente. As rajadas de vento, as ondas do mar, a queda das folhas são alguns exemplos deste fenómeno. Por movimento, em mecânica1, quer significar-se a variação temporal da posição de um determinado corpo no espaço relativamente a outros corpos. O movimento fica completamente definido pelo conhecimento das suas…

Sumário Definição ................................................................................................ página 2 Liderança ............................................................................................... página 2 Estratégias ............................................................................................. página 2 Planos .................................................................................................... página 3 Clientes…

UNIVERSIDADE DO MINHO Escola de Engenharia Departamento de Engenharia Mecânica ANÁLISE CINEMÁTICA E DINÂMICA DE MECANISMOS COM RECURSO A MEIOS COMPUTACIONAIS Integrado nas Provas de Aptidão Pedagógica e Capacidade Científica de João Paulo Flores Fernandes sob orientação do Professor Doutor José Carlos Pimenta Claro Guimarães, Fevereio 2000 ADENDA Preâmbulo De forma a evitar a permanência definitiva de inexatidões que pudessem ser consideradas graves, chegou-se…

UFPB/CT/DEM CINEMÁTICA DAS MÁQUINAS/CINEMÁTICA E DINÂMICA DOS MECANISMOS PROJETO DE MECANISMOS Prof. Dr. Marcelo Cavalcanti Rodrigues Set/2009 1. INTRODUÇÃO AO ESTUDO DE MECANISMOS 1. INTRODUÇÃO A análise cinemática de Mecanismos consiste na determinação das características cinemáticas de mecanismos já prontos ou em fase de projeto. As características cinemáticas são: posição, velocidade e aceleração de pontos de interesse no mecanismo. Trataremos de mecanismos que se…

RELATÓRIO DE MPD-11 Estudo da cinemática de mecanismos Ricardo Augusto Sampaio de Oliveira Gabriel Mendes de Oliveira Élvis Falcão Professor: Lindolfo Araújo Moreira Filho Introdução: O movimento é, seguramente, um dos mais comuns fenômenos observados quotidianamente. Movimento, em mecânica, significa a variação temporal da posição de um determinado corpo no espaço relativamente a outros corpos. O movimento fica completamente definido pelo conhecimento das suas…

Mecânica da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais como parte dos requisitos da disciplina cinemática dos mecanismos. Professor: Athos Obvioslo Carvalho Belo Horizonte 2014 LISTA DE FIGURAS Figura 1 – Representação mecanismo manivela-biela-cursor 6 Figura 2 - Conjunto motor-correia-polias 10 Figura 3 - Estrutura da peneira automática 11 Figura 4 - Equipamento otimizado 12 Figura 5 - Equipamento com rampa de despejo 13 LISTA DE SIGLAS Hz frequência (Hertz) ω…

UNIVERSIDADE FEDERAL ...... ....... ANÁLISE CINEMÁTICA DE MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO COM USO DE MODELO COMPUTACIONAL .... 2014 ANÁLISE CINEMÁTICA DE MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO COM USO DE MODELO COMPUTACIONAL Trabalho apresentado em 2014/02 ....... Prof. ...... Porto Alegre 2014 RESUMO Este trabalho aborda a implementação de análise cinemática em um mecanismo de retorno rapido do tipo Whitworth. Um modelo computacional foi então gerado no software…

Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica Prof. Dr. Newton Landi Grillo 2. MECA!ISMOS – 2.0 Algumas definições Um mecanismo é um conjunto de elementos de máquinas ligados de forma a produzir um movimento específico. Podem ser subdivididos conforme suas aplicações: mecanismos com elementos mecânicos, hidráulicos, pneumáticos, elétricos ou combinados. Nosso interesse localiza-se nos mecanismos com elementos mecânicos, os quais podem ser subdivididos, de uma maneira geral,…

Cinemática de Corpos Rígidos e Mecanismos Projeto de Mecanismos- Prof. Marcus Varanis, Msc OBJETIVOS • Estudar o movimento de corpos rígidos e mecanismos no plano (translação e rotação). • Estudar o movimento relativo (velocidade e aceleração relativa, centro instantâneo de velocidade nula) • Estudar o movimento relativo de sistemas articulados (referenciais em rotação). Projeto de Mecanismos Cinemática de Corpos rígidos MOVIMENTO DE CORPO RÍGIDO…

Definições Básicas; Classificação dos mecanismos; Movimento do corpo rígido; Pares Cinemáticos; Cadeias Cinemáticas; Síntese a Análise Cinemática de Mecanismos; Inversão Cinemática; Mobilidade ou Grau de Liberdade de um Mecanismo; Ciclo, Período e Fase do Movimento. 1- DEFINIÇÕES BÁSICAS DEFINIÇÃO DE MECANISMOS Mecanismo pode ser definido como a parte de projeto de máquinas relacionadas com o projeto cinemático de sistemas articulados, cames, engrenagens e trens de engrenagens.…