Cinemática de Rotação

Introdução: A Cinemática da Rotação é um ramo da Cinemática que estuda os movimentos circulares. Este trabalho foi realizado em cima de um experimento feito em sala de aula com a finalidade de estabelecer a relação entre posição angular, velocidade angular e aceleração angular com o tempo. Para isto foi realizado um experimento em sala de aula que consistia em um movimento de rotação em torno de um eixo fixo, de tal forma que a velocidade angular aumentará uniformemente, mantendo a aceleração angular constante, variando somente deslocamento angular e tempo. Objetivo: Tem por objetivo verificar as relações básicas entre as variáveis cinemáticas do movimento de rotação de um aro em torno de um eixo fixo. Fundamentos Teóricos: As grandezas até agora utilizadas de deslocamento/espaço (s, h, x, y), de velocidade (v) e de aceleração (a), eram úteis quando o objetivo era descrever movimentos lineares, mas na análise de movimentos circulares, devemos introduzir novas grandezas, que são chamadas grandezas angulares, medidas sempre em radianos. São elas: deslocamento/espaço angular: φ (phi) velocidade angular: ω (ômega) aceleração angular: α (alpha) Saiba mais... Da definição de radiano temos: Desta definição é possível obter a relação: E também é possível saber que o arco correspondente a 1rad é o ângulo formado quando seu arco S tem o mesmo comprimento do raio R. Espaço Angular (φ) Chama-se…

PRÁTICA 1: CINEMÁTICA DA ROTAÇÃO Caucaia – Ce 2013 SUMÁRIO 1. OBJETIVOS 2. MATERIAL 3. INTRODUÇÃO 4. PROCEDIMENTO 5. QUESTIONÁRIO 6. CONCLUSÃO 7. BIBLIOGRAFIA. 1. OBJETIVOS Estudar o movimento de rotação com aceleração angular uniforme. Representar graficamente a posição angular, a velocidade angular e a aceleração angular. 2. MATERIAL - Disco; - Cronômetro digital; - Porta pesos; - Massas aferidas; - Cordão; - Base com haste; -Fita métrica. 3. INTRODUÇÃO O…

24/10/2013 As Variáveis da Rotação Cinemática da Rotação Gilson Amorim Eixo de Rotação • Corpo rígido – É um corpo que pode girar com todas as partes ligadas rigidamente e sem mudar de forma. • O que não estudaremos: – a rotação do sol em torno de seu eixo (é uma bola de gás). – Uma bola de futebol rolando no chão (combinação de rotação e translação). Eixo de Rotação • Na figura acima vemos um corpo rígido de uma forma arbitrária. • Em uma rotação pura (movimento angular) todos os…

EXPERIMENTO 3: CINEMÁTICA DA ROTAÇÃO SUMARIO 1. Resumo ......................................................................................................1 2. Metodologia Experimental, Resultados e Análises......................................1 3. Discussão e Conclusão................................................................................2 4. Bibliografia…

CINEMÁTICA DA ROTAÇÃO N: T: Data: OBJETIVO: Estabelecer o comportamento da posição angular, da velocidade angular e da aceleração angular de um movimento rotacional em função do tempo. MATERIAL: Sistema aro; 2 discos de latão; Cronômetro. MONTAGEM: PROCEDIMENTO: Após a montagem do sistema, foram colocados 2 discos de latão sobre o suporte, girando o aro duas voltas e segurando-o, para ajustar a plataforma no mesmo nível do suporte. Logo, foi iniciado o…

1 Módulo 1 : Cinemática e Dinâmica da rotação 1. Rotação Movimento no qual o objeto gira em torno de um eixo. θ = S/R ω = V cm / R α = acm / R 1 rev = 2π rad A) Deslocamento angular Δθ = θ 2 − θ 1 ­ Um deslocamento angular no sentido anti­horário é positivo e um deslocamento angular no sentido horário é negativo. B) Velocidade angular ­ média: ­ Instantânea: ω = Δθ…

PROBLEMAS RESOLVIDOS DE FÍSICA Prof. Anderson Coser Gaudio Departamento de Física – Centro de Ciências Exatas – Universidade Federal do Espírito Santo http://www.cce.ufes.br/anderson anderson@npd.ufes.br Última atualização: 25/07/2005 09:16 H RESNICK, HALLIDAY, KRANE, FÍSICA, 4.ED., LTC, RIO DE JANEIRO, 1996. FÍSICA 1 Capítulo 4 - Movimento Bi e Tridimensional Problemas 01 11 21 31 41 51 61 71 81 02 12 22 32 42 52 62 72 82 03 13 23 33 43 53 …

Aula 3 – Cinemática de Robôs Curso Mecatrônica Industrial Rodrigo Santarelli Aula 3 – Cinemática de Robôs Tópicos: Rotações no espaço, Matriz de rotação, Matriz de transformação homogênea, Convenção de Denavit-Hartenberg, Cinemática direta de manipuladores, Cinemática inversa de manipuladores. Aula 3 – Cinemática de Robôs A cinemática trata do estudo dos movimentos dos robôs sem considerar as causas que lhes dão origem (Groover, 1988). Não confundir com a dinâmica,…

Elementos de Cinemática e Dinâmica Prof. Dr. Newton Landi Grillo 2. MECA!ISMOS – 2.0 Algumas definições Um mecanismo é um conjunto de elementos de máquinas ligados de forma a produzir um movimento específico. Podem ser subdivididos conforme suas aplicações: mecanismos com elementos mecânicos, hidráulicos, pneumáticos, elétricos ou combinados. Nosso interesse localiza-se nos mecanismos com elementos mecânicos, os quais podem ser subdivididos, de uma maneira geral, em:…

mecanismo 2 3-Caracterização dos pares cinemáticos 4 4-Estudo da mobilidade 4 5-Centros Instantâneos de Rotação (CIR) 5 6- Classificação do mecanismo segundo Grashof 7 7- Ângulo de transmissão e pontos mortos 7 8- Análise cinemática 8 8.1- Análise vectorial da posição e deslocamento 8 8.2- Cálculo de posição 10 8.2- Análise das velocidades pelo método dos CIR’s 13 8.3- Análise das acelerações na barra de saída 15 9- Análise dinâmica 15 1-Introdução O trabalho seguinte…