Cinematica De Rotação

m v grandeza cinemática na translação  momento linear grandeza dinâmica na translação  força a segunda lei de Newton quando a massa não é constante RES F    dp dmv  dv dm    m  v dt dt dt dt a segunda lei de Newton RES  F m a grandeza cinemática na translação  momento linear grandeza dinâmica na translação  força a segunda lei de Newton apropriada para o estudo das rotações qual é a grandeza cinemática na rotação? qual é a grandeza dinâmica na rotação? kit rotações

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA Cinemática e Dinâmica para a Engenharia Domingos Alves Rade 2009  ÍNDICE CAPÍTULO 1 – CINEMÁTICA DA PARTÍCULA 1.1 Introdução. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grandezas cinemáticas fundamentais: posição, deslocamento, velocidade e 1.2 aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS – CCT DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA – DEE Cinemáticas Direta e Inversa do Robô Manipulador HP3 MOTOMAN Joinville, Dezembro de 2013 SumÁrio 1 Introdução 3 2 Robô Manipulador HP3 MOTOMAN 4 3 Parâmetros de Denavit-Hartenberg 7 4 CINEMÁTICA DIRETA 9 5 CINEMÁTICA INVERSA 13 5.1 Determinação de {q1, q2, q3} 14 5.2 Determinação de {q4, q5, q6} 16 5.3 Singularidade 16 6. VALIDAÇÃO DO ROBÔ 17 7. Conclusão

cadeia cinemática aberta, formada por corpos rígidos ou flexíveis (braços), conexos em cascata por meio de juntas rotacionais ou translacionais. A cinemática (estudo do movimento, levando em conta apenas posição, velocidade e aceleração) relaciona as variáveis de junta e posição com a orientação de cada segmento (braço) do robô. Com isso, têm-se dois tipos de cinemática: a cinemática direta, que define a posição do atuador em função das variáveis de junta (comprimentos e ângulos); e a…

existem duas formas de movimento: movimento translacional, no qual o corpo se movimenta ao longo de uma linha reta (movimento retilíneo) ou de uma linha curva (movimento curvilíneo), e o movimento angular, no qual o corpo roda ao redor de um eixo de rotação. Campos (2000) descreve o movimento translacional como o deslocamento de um segmento em uma linha reta, onde cada ponto deste segmento move-se através da mesma distância, ao mesmo tempo e em trajetórias paralelas. Smith et al…

Cinemática, dinâmica e equilíbrio de motores Conteúdo: - Cinemática do mecanismo biela manivela. Conceitos fundamentais e designações - As relações cinemáticas no mecanismo da biela e manivela central - As relações cinemáticas no mecanismo da biela e manivela descentralizado - Dinâmica do mecanismo biela manivela - Redução de massa - Forças que atuam sobre o mecanismo biela manivela - Ordem de funcionamento do motor - Equilibrado de motor de um cilindro - Equilibrado de…

desenvolvimento de equações de cinemática vetorial. 2.1. PASSO 1 Neste passo pesquisaremos os conceitos da Cinemática dos corpos Rígidos, conforme os conceitos citados no livro Mecânica Dinâmica e Mecânica Aplicada as Máquinas, ambos citados como bibliografia de Referência pela ATPS Anhanguera. 2.1.1 Pesquisa Sobre os Conceitos da Cinemática Vetorial Conceitos de Cinemática do movimento plano dos corpos Rígidos – Capítulo 16 * Movimento do corpo rígido * Translação e…

Augusto Pereira Lopes ..........................................RA: 2121217878 Fernando Henrique Ramos Manoel ..............................RA: 2121218465 Aécio Engrenagens e Trens de Engrenagens Sumário Introdução Representações Cinemática e Análise de Torque Montagens Sumário da Aula Transmissões Veiculares Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0) Exemplos Introdução Trens de Engrenagens Tipos: Simples: 1 engrenagem / eixo Compostos: 2 ou + engrenagens / eixo …

e para que o movimento seja transmitido os elementos devem ser ligados entre si. O conjunto dos elementos que estabelece o contato entre as diversas barras de um mecanismo é chamado junta cinemática ou par cinemático. A composição de peças (barras, conexões) ligadas entre si constitui uma cadeia cinemática, a qual transformasse em mecanismo quando uma das peças se torna base (peça fixa). fig.01 3 FUNDAMENTAÇÃO 3.1 Descrição do…

Cinemática Rotacional Um corpo rígido (é aquele em que a distância entre quaisquer dois de seus pontos é constante.) pode executar dois movimentos em conjunto, um movimento que é de translação do corpo como um todo, e outro movimento que é a mudança da orientação do corpo ao longo do tempo, ou seja, a rotação. A cinemática rotacional trata-se da rotação. Começarei falando sobre o número de graus de liberdade de um corpo rígido. Para descrever um deslocamento, uma translação do corpo como um