Cinematica De Rotação

Carga Horária: TEÓRICA 68 horas (GRADE 68) TOTAL 68 horas Ementa Medidas físicas. Cinemática de translação. Leis de Newton. Trabalho e energia. Conservação da energia. Sistemas de partículas. Cinemática da rotação. Dinâmica da rotação. Equilíbrio e elasticidade. Objetivos Levar o aluno a construir conhecimentos sobre os principais fenômenos físicos relacionados à cinemática. Dar condições ao aluno de aplicar os conhecimentos construídos na solução de…

características físicas do braço, bem como o desempenho dinâmico e o sistema de controle. Nomenclatura As maquinas robóticas podem ser classificadas segundo critérios distintos. Por Exemplo pode ser agrupada quanto à aplicação, quanto à cadeia cinemática, quanto ao tipo de atuadores, quanto à anatomia, etc. Sequer o termo robô possui um significado único. Pode tanto representar um veiculo autônomo quanto um humanóide ou um simples braço com movimentos. O grau de…

de física abordará as definições e propriedades inerentes ao campo de Rotação. Nele serão tratados tópicos como Cinemática da rotação em corpos rígidos, que consiste basicamente nos movimentos de translação e rotação que um corpo rígido executa, momento de inércia que mede a dificuldade em se alterar o estado de movimento de um corpo em rotação e o torque, que é definido a partir da componente perpendicular ao eixo de rotação da força aplicada sobre um objeto que é efetivamente…

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor

Temos por objetivo falar sobre os princípios mecânicos:a cinemática e a cinética A Mecânica é o ramo da Física que tem por finalidade o estudo do movimento e do repouso. É dividida em Cinemática, Dinâmica e Estática. A Cinemática descreve o movimento de um corpo sem se preocupar com suas causas, dinâmica estuda as causas do movimento e a estática analisa as condições para se manter um corpo equilibrado ou em repouso. Na cinemática, o objetivo é descrever como se processam os movimentos, isto

Dinâmica 4. Cineática 4.1. Móvel 4.1.1. Ponto material 4.1.2. Corpo extenço 4.2. Referencial 4.3. Movimento 4.4. Repouso 4.5. Trajetória 4.6. Espaço 4.7. Sentido 4.8. Velocidade media 4.9. Velocidade instantanea 4.10. Translação 4.11. Rotáção 4.12. Sistema de unidades 4.12.1. SI 4.12.2. CGS 5. Conclusão 6. Referencias bibliograficas 1. Intodução O que é Física ? Física é um termo com origem no Grego “physis” que significa “natureza”. É a…

Cinemática da Posição de Robôs Manipuladores 1 Capítulo 5 CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES A cinemática de um robô manipulador é o estudo da posição e da velocidade do seu efetuador e dos seus ligamentos. Quando se menciona posição, está se referindo tanto à posição propriamente dita, como à orientação e quando se fala em velocidade, considera-se tanto a velocidade linear como angular. Pode-se distinguir dois tipos de cinemática, a cinemática direta e a inversa. Na…

SOLUÇÃO: 2-A viscosidade cinemática de um óleo é de 0,028 m²/s e o seu peso específico relativo é de 0,85.Determinar a viscosidade cinemática nos sistemas MK*S, CGS, e SI (g=10 m/s² ) . 3-A viscosidade dinâmica de um óleo é de 5x10 kgf.s/m²e o peso específico relativo é de 0,82.Determinar a viscosidade cinemática nos sistemas MK*S SI e CGS. Considerar:(g=10 m/s² ; yh2o=1000kgf/m³). 4- O peso de 3dm³ de uma substância é 23,5N.A viscosidade Cinemática é de 10m²/s. Se…