Cinemática De Mecanismo

Projetos de Mecanismos (PMN) Prof. Dr. Engª Waldemar Bonventi Jr. 1 Tópicos 1. Introdução. Descrição e classificação geral dos mecanismos. 2.Configurações. Graus de liberdade. Mecanismos básicos. 3.Análise cinemática dos mecanismos. 4.Análise dinâmica dos mecanismos. 5.Perfis conjugados (camos e engrenagens). 6.Síntese dos mecanismos. 7.Projeto de mecanismos articulados. 8.Introdução aos mecanismos tridimensionais. 2 Bibliografia ● ● ● ● 3 SHIGLEY, J.E.

Disciplina: MECANISMOS E DINÂMICA DE MÁQUINAS Aula: Definições, Nomenclaturas e Graus de Liberdade Prof. MSc. RAFAEL BITTENCOURT FERREIRA MOVIMENTO DE CORPOS RÍGIDOS ROTAÇÃO PURA: O corpo possui um ponto (centro de rotação) que não apresenta movimento com relação à estrutura (estacionária ou solo). Todos os outros pontos do corpo descrevem arcos ao redor daquele centro (depende apenas de orientação angular). TRANSLAÇÃO PURA: Todos os pontos do corpo descrevem caminhos…

manipulação de materiais realizada por George C. Devol em 1954. Devol obteve uma patente nos Estados Unidos para um novo tipo de máquina para manipulação de materiais e peças e reivindicou o conceito básico de “teach-in/playback” para controlar o mecanismo. Este método atualmente é usado extensivamente na maioria dos robôs industriais. Segundo Asada e Slotine (1986), os robôs industriais tiveram a sua origem baseada em duas tecnologias: controle numérico de máquinas ferramenta e…

Cinemática do Trauma CAPÍTULO 4 CINEMÁTICA DO TRAUMA 1. Introdução Trauma é uma lesão caracterizada por uma alteração estrutural ou fisiológica resultante da ação de um agente externo que resulta na exposição a uma energia (mecânica, térmica, elétrica), esta energia pode ter origens bio-físico-químicas. As mortes ocasionadas por traumas ocupam entre a segunda ou terceira posição geral na morbidade dos países, (perdendo apenas para as doenças cardiovasculares e neoplasias).…

................................................................................................4 5 – Sistema de Biela-manivela....................................................................................................5 6 – Descrição Mecanismo da Locomotiva..................................................................................6 7 – O…

definido como um conjunto de corpos rígidos e/ou flexíveis interligados por juntas cinemáticas e acionados por forças e momentos. As forças e momentos aplicados ao sistema podem resultar da ação de molas, amortecedores, atuadores, ou ainda de forças exteriores, como, por exemplo, as forças gravitacionais e as forças de contato, entre outras. Os sistemas mecânicos podem incluir um conjunto de máquinas e de mecanismos mais ou menos complexos. Questão 2) Quais as preocupações que…

Apresentação Introdução à Cinemática Programa da Disciplina: Cinemática do Corpo Rígido Mecanismo de Barras Dinâmicas Mecanismo Básico das Máquinas Dinâmica do Corpo Rígido Introdução à Mecânica Analítica Estudo das Vibrações Mecânicas Vibrações Livres e Forçadas Amortecedores Cronograma: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. Apresentação, introdução à cinemática e explanação e mecanismo Cinemática – rotação, movimento…

e posicionar um dispositivo terminal, como uma garra ou uma ferramenta especializada que entra em contado com o processo. 3. Histórico O Robothron é um robô que depois de concluído, apresenta estrutura articulada, punho esférico RPR e um mecanismo paralelo de quatro barras para o acionamento da junta 3. Em março de 1995, foram traçados os primeiros planos para o projeto e construção de um robô na Sociedade Educacional de Santa Catarina. Em junho de 1996, iniciou-se o projeto do…

COLOMBO ANÁLISE DINÂMICA E CINEMÁTICA DE UM MECANISMO CURSOR MANIVELA Daigo Loss Eduardo Gaviraghi Fabrício Antônio Pandolfo Lucas Brancher Gabardo Caxias do Sul, junho de 2014 1. INTRODUÇÃO Este trabalho vai apresentar a aplicação do mecanismo cursor manivela em motor de combustão interna quatro tempos. A partir dos dados fornecidos, serão feitas análises cinemática e dinâmica do mecanismo, apresentando gráficos e desenvolvendo equações. 2. DADOS DO MECANISMO - Raio da…

E GEOCIÊNCIAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA ­ MECANISMOS CARTEIRA AMBIDESTRA Rômulo José Guimarães de Melo Vinnícius Luiz Rocha de Lima Prof.: José Maria Bezerra Recife, Julho de 2014 Sumário 1 Introdução 1 2 Objetivos 2 3 Justificativa 2 4 Estado da arte 2 5 Metodologia 3 5.1 Concepção do projeto 3 5.2 Análise cinemática do mecanismo 5 5.2.1 Equações de restrição 5 5.2.2 Deslocamentos 5 5.2.3…