Engenharia Mecânica - Sistemas articulados

Projetos de Mecanismos (PMN)

Prof. Dr. Engª Waldemar Bonventi Jr.

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Tópicos
1. Introdução. Descrição e classificação geral dos mecanismos. 2.Configurações. Graus de liberdade. Mecanismos básicos. 3.Análise cinemática dos mecanismos.
4.Análise dinâmica dos mecanismos.
5.Perfis conjugados (camos e engrenagens).
6.Síntese dos mecanismos.
7.Projeto de mecanismos articulados.
8.Introdução aos mecanismos tridimensionais.

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Bibliografia
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SHIGLEY, J.E. Cinemática dos Mecanismos e
Dinâmica das Máquinas, Edgard Blucher, 1970
DENAVIT, J., HARTENBERGER, R.S. Kinematic
Synthesis of Linkages, McGraw-Hill, 1964.
SCLATER, N.; CHIRONIS, N. Mechanisms and
Mechanical Devices Sourcebook, 3rd ed., McGrawHill Professional, 2001.
MADUREIRA, O., VON LANGENDONCK, C.T.
Introdução aos Mecanismos de Camos, Grêmio
Politécnico DLP-USP, 1970.

Avaliação
Mp = (P1 + P2)/2
Mf = (0,8 Mp + 0,2 T)
Se Mf > 5,0 aprovado
Se Mf < 5,0 fazer P3
E a nova média é calculada como
Mp = (P1 + P2+ P3)/3
Mf = (0,8 Mp + 0,2 T)
Sendo
Mf – Média final
P1 – 1ª Prova
P2 – 2ª Prova

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P3 – 3ª Prova
T – Média dos trabalhos em sala de aula, laboratório e extraclasse.

Introdução
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Os projetos de engenharia consistem na criação de planos de máquinas, estruturas, sistemas ou idealização de processos, para realizarem funções bem definidas.
Um projeto mecânico é o conjunto de operações necessárias para realizar a construção ou montagem de uma máquina, dispositivo ou processo.
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Concepção e disposição de peças que satisfaçam determinado objetivo.
Definição da geometria, material, fabricação e montagem. Introdução
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Um projeto compõe-se das seguintes etapas:
1.Reconhecer e constatar sua necessidade.
2.Estudo de soluções possíveis e seleção de uma, que será estudada com mais detalhes.
3.Delinear o anteprojeto da máquina, estrutura, sistema ou processo selecionado. Definir as
especificações.