Cinemática Da Translação

passiveis de serem realizados pelos mecanismos: Movimento plano Translação: Quando um corpo rígido movimenta-se de tal forma que cada linha reta que lhe é pertinente mantém-se paralela a si mesma nas diversas posições ocupadas. 1.3.1 – Translação retilínea: Todos os pontos do corpo têm como trajetórias retas paralelas. Quando o corpo movimenta-se desta forma, ora para frente ora para trás, temos um movimento alternativo. 1.3.2 – Translação curvilínea: As trajetórias descritas por…

Questão 5 – O movimento de translação da cabeça durante a marcha ocorre em torno de qual eixo? Questão 6 – Durante uma análise cinemática da corrida de um atleta de 100 metros rasos, um pesquisador determinou que a flexão de joelho que realizada durante a fase de balanceio da corrida ocorre em uma magnitude de 60 cm e alcança uma velocidade de 300 cm/seg. Os resultados encontrados podem estar corretos? Justifique. Questão 7 – Qual tipo de cadeia cinemática ocorre nos membros…

Corpo rígido - Centro de massa  Cinemática rotacional Física do contínuo? Alguns conceitos básicos Corpo rígido  conceito limite ideal de um corpo indeformável quaisquer que sejam as forças a ele aplicadas Um corpo é “rígido” quando a distância entre duas partículas quaisquer do mesmo é invariável Translação  a direção de qualquer segmento que une dois de seus pontos não se altera durante o movimento Mesma velocidade e aceleração de translação Rotação  todas as…

................................... 23 Figura 5: Matriz de Rotação e Translação ................................................................................ 24 Figura 6: OMudança representada pela mudança de referencial ............................................. 25 Figura 7: Operação de Ɵ sai a coordenada em relação a base ................................................. 26 Figura 8: Posicionamento do robô em cinemática inversa…

mostra como os cálculos mecânicos se otimizaram através da computação gráfica que tornou as operações algébricas mais precisas e as transformou em gráficos que facilitam o entendimento. Já o texto “Cinemática I-10” nos traz as definições do estudo do movimento dos corpos como a divisão da Cinemática que é a análise do movimento dos corpos sem considerar as relações com que as forças produzem e a Dinâmica que analisa os movimentos e as forças associadas. Além disso, o texto também define o que é

matéria que o corpo possui. É uma medida de inércia. Inércia: quantidade de matéria que leva a resistir a qualquer mudança do movimento tanto pela velocidade quanto na direção. Cinética: descrição do movimento em relação as suas causas (força). Cinemática: Características do movimento, o produto ou os efeitos das forças (velocidade, aceleração). Torque: tendência da força em produzir rotação do movimento. Atrito: força desenvolvida por duas superfícies, que tende a impedir o movimento…

21/04/2010 Objetivos da aula Conceituar movimento linear, angular e geral Cinemática linear – parte 1 Identificar e descrever referenciais, planos e eixos associados ao movimento Determinar variáveis cinemáticas lineares do movimento humano Felipe P Carpes felipecarpes@unipampa.edu.br www.ufsm.br/gepec/biomec Identificar as variáveis cinemáticas do movimento humano através de exemplos selecionados Biomecânica - Felipe Carpes – www.ufsm.br/gepec/biomec Biomecânica - Felipe

UFPB/CT/DEM CINEMÁTICA DAS MÁQUINAS/CINEMÁTICA E DINÂMICA DOS MECANISMOS PROJETO DE MECANISMOS Prof. Dr. Marcelo Cavalcanti Rodrigues Set/2009 1. INTRODUÇÃO AO ESTUDO DE MECANISMOS 1. INTRODUÇÃO A análise cinemática de Mecanismos consiste na determinação das características cinemáticas de mecanismos já prontos ou em fase de projeto. As características cinemáticas são: posição, velocidade e aceleração de pontos de interesse no mecanismo. Trataremos de mecanismos que se…

Cinemática da Posição de Robôs Manipuladores 1 Capítulo 5 CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES A cinemática de um robô manipulador é o estudo da posição e da velocidade do seu efetuador e dos seus ligamentos. Quando se menciona posição, está se referindo tanto à posição propriamente dita, como à orientação e quando se fala em velocidade, considera-se tanto a velocidade linear como angular. Pode-se distinguir dois tipos de cinemática, a cinemática direta e a inversa. Na…

Programação de robô industrial. Avaliação • Avaliação do conteúdo teórico. • Avaliação das atividades desenvolvidas em laboratório. Ementa • Sistemas de coordenadas. Tipos e estrutura de robôs. Rotação e translação de corpos rígidos. Modelagem Cinemática direta. Modelagem Cinemática inversa. Planejamento de trajetórias. Modelagem Dinâmica de Manipuladores. Controle de manipuladores antropomórfico. Simuladores. Programação de robôs industriais Programa Unidade 1: Álgebra linear…