Mecanica geral 3 semestre atps

Estática. A Cinemática estuda o movimento e o repouso sem se preocupar com as causas que os originam. E ainda é dividida em duas partes: Cinemática escalar e Cinemática vetorial A Dinâmica estuda o movimento e as suas causas. A Estática estuda particularmente o repouso dos corpos sendo um caso particular da Dinâmica. Equilibrio de Corpos Rigidos Em muitas construções utilizan-se grandes guindastes. A soma dos momentos das cargas e dos contrapesos em relação à base do guindaste deve ser ajustada de modo que o binario da reação na base não cause o colapso da torre do mesmo. As forças externas que atuam sobre um corpo rígido podem ser reduzidas a um sistema força-binário em algum ponto arbitrário ‘’O’’. Quando a força e o binario são ambos iguais a zero, as as forças externas formamum sistema equivalente a zero, e diz-se que o corpo rígido está em equilíbrio. As condições necessárias e suficientes para o equilíbrio de um corpo rígido, portanto, podem ser obtidas estabelecendo-se R e MRO , iguais a zero. ƩF=0 ƩM= Ʃ(r *F)=0 Diagrama de corpo livre Para escrever as equações de equilíbrio para um corpo rígido, é essncial primeiro identificar todas as forças que atuam sobre esse corpo e então desenhar o correspondente diagrama de corpo livre. Além das forças aplicadas à estrutura, precisamos conhecer as reações exercidas sobre a estrutura por seus apoios. Uma reação especifica sera associada a cada tipo de apoio. Como regra geral , se um apoio impede a…

manipulador: – Ângulos de cada uma das juntas e/ou a disposição dos eixos lineares. • Transformações Cartesianas: conversão das coordenadas cartesianas em ângulos das juntas. • A matemática das relações entre os ângulos das juntas e as coordenadas espaciais actuais é denominada de cinemática. FR-EI: Robótica 30 Page 15 Matriz de Transformação Homógenea • Necessidade de combinar vectores de posição e matrizes de rotação. ç • Matriz T de dimensão 4 x 4 que representa a…

Frente 1 Ficha 1 Conceitos iniciais de Cinemática Frente 2 Introdução à Óptica Geométrica Frente 3 Corrente Elétrica Frente 4 Grandeza escalar e Vetorial 4 Movimento retilíneo Uniforme 14 Princípios da Óptica Geométrica Resistores Elétricos 24 Estática do ponto material 32 Ficha 3 Ficha 2 6 Movimento uniformemente variado Espelhos Planos - 1 16 Potência e Energia Elétrica 26 Estática do ponto extenso - I 34 8 Lançamento Vertical Espelhos…

medieval, à semelhança de outros aspectos da mecânica medieval, depende bastante dos conceitos mecânicos gregos e da análise levada a efeito pelos mecanicistas gregos: "o autor da Mechanica aristotélica, Arquimedes, Hero e outros" (pág. XXIII). E ainda: "as realizações da cinemática medieval eram em grau muito alto parte integrante dos debates dos escolásticos sobre os enunciados aristotélicos relativos à força e ao movimento. (...) Especialmente importante foi o desenvolvimento de…