Cinemática Da Translação

1 - Velocidade e Aceleração Angular como vetores O estudo da dinâmica do corpo rígido requer o conhecimento da aceleração do centro de massa e das características cinemáticas do corpo denominadas velocidade angular e aceleração angular, em cada instante. Portanto iremos apresentar um pouco mais sobre a velocidade e a aceleração angular sobre esses corpos. 1.1 Definindo um ângulo plano como grandeza física. Considere uma circunferência de raio R e um ângulo plano q que delimita sobre a

Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores elétricos 3.6.3 - Acionadores pneumáticos 3.7 –…

Sistemas de Pontos Materiais; Cinemática dos Corpos Rígidos; Movimentos Absolutos e Relativos; Momentos de Inércia. Força, Massa e Aceleração; Trabalho e Energia; Impulso e Quantidade de Movimento; Escoamento Permanente de Massa e Escoamento com Massa Variável; Dinâmica dos Sistemas Não Rígidos. CONTEÚDO PROGRAMÁTICO ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 EMENTA CONTEÚDO Introduzir os conceitos de posição, deslocamento, velocidade e aceleração. Cinemática de um ponto…

cinesiologia, mecânica e dinâmica, buscando aproximações e divergências na definição e nos conceitos. Resultados: Na mecânica as cadeias abordadas são cinemáticas e não cinéticas e a transposição desses conceitos para a reabilitação foi literal, favorecendo o uso dos termos como sinônimos, mesmo existindo uma diferença entre eles: a cadeia cinemática não considera as forças causadoras do movimento ou do equilíbrio, já a cadeia cinética as considera. O termo cadeia cinética aberta não…

cinesiologia, mecânica e dinâmica, buscando aproximações e divergências na definição e nos conceitos. Resultados: Na mecânica as cadeias abordadas são cinemáticas e não cinéticas e a transposição desses conceitos para a reabilitação foi literal, favorecendo o uso dos termos como sinônimos, mesmo existindo uma diferença entre eles: a cadeia cinemática não considera as forças causadoras do movimento ou do equilíbrio, já a cadeia cinética as considera. O termo cadeia cinética aberta não…

apalpador, estará determinada a sua matriz de deflexão e ele ficará localizado em relação ao ponto de referência, uma vez que serão as coordenadas deste ponto que a máquina regista. A passagem do ponto de referência ao apalpador é equivalente a uma translação do referencial. Suponhamos que temos um conjunto de apalpadores (a que chamamos combinação de apalpadores) e que pretendemos calibrá-los. Pelo processo de calibração, vamos determinar, para além das várias matrizes de deflexão, a…

manipuladores robóticos são compostos por membrosconectados por juntasem uma cadeia cinemática aberta. As juntas podem ser rotativas(permitem apenas rotação relativa entre dois membros) ou prismáticas(permitem apenas translação linear relativa entre dois membros). A figura 1.1 mostra várias maneiras de representar tais tipos de juntas. Cada junta interconecta dois membros l1e l2 . O eixo de rotação ou de translação de uma junta é sempre denotado como eixo da junta z i, se a…

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores elétricos 3.6.3 - Acionadores pneumáticos 3.7 – Métodos de acionamento 3.8

pode-se destacar a Dinâmica. O termo dinâmica é provindo do grego dynamike, significa "forte". É um ramo da física, especificamente da mecânica clássica, preocupa-se com o estudo de forças, torques e seus efeitos sobre o movimento, em oposição a cinemática, que estuda o movimento de objetos sem referência a suas causas. De um modo geral, o estudo da dinâmica possibilita compreender como um sistema físico pode desenvolver ou alterar ao longo do tempo e estudar as causas dessas mudanças. É…

Rezende Thiago Pasquini Giampietro PROJETO DE ACIONAMENTO PARA PENEIRA AUTOMÁTICA Estudo apresentado ao Programa de Graduação em Engenharia Mecânica da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais como parte dos requisitos da disciplina cinemática dos mecanismos. Professor: Athos Obvioslo Carvalho Belo Horizonte 2014 LISTA DE FIGURAS Figura 1 – Representação mecanismo manivela-biela-cursor 6 Figura 2 - Conjunto motor-correia-polias 10 Figura 3 - Estrutura da peneira…