Cinemática Da Translação

........................................................3 2- Vetores..................................................................................................................5 3- Cinemática do movimento plano dos corpos rígidos..........................................11 3.1- Movimento de Translação............................................................................11 3.2- Movimento de Rotação em torno de um eixo.............................................12 Exercícios.....

daquele centro (depende apenas de orientação angular). TRANSLAÇÃO PURA: Todos os pontos do corpo descrevem caminhos paralelos (curvilíneos ou retilíneos). Há apenas a mudança linear, mas não a orientação angular. MOVIMENTO COMPLEXO: Combinação entre movimento de rotação e translação. Os parâmetros que descrevem esse movimento (coordenadas) são independentes. Por exemplo: x, y e θ DEFINIÕES FUNDAMENTAIS EM MECANISMOS CADEIA CINEMÁTICA: Conjunto de elos e juntas…

MECÂNICA APLICADA: Cinemática dos Corpos Rígidos, Engrenagens e Vibrações. RESUMO Tendo em vista a futura profissão que escolhemos seguir, Engenheiros de Produção Mecânica, sabemos da necessidade de desenvolver habilidade e capacidade no desenvolvimento de equações e aplicações das mesmas em diversas áreas da engenharia. Sendo assim, a atividade proposta visa o desenvolvimento da aplicação das equações de cinemática vetorial em 5 fases, que serão desenvolvidos a…

ponto a duas dimensões .................. 3-8 3.2.3 Matriz rotação para um caso geral................................................................................................ 3-11 3.2.4 Limitações da matriz de transformação para representar a translação........................................ 3-12 3.3 COORDENADAS HOMOGÉNEAS ........................................................................................................... 3-12 3.3.1 Introdução de componentes adicionais na…

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor

orientação do Profº Ariston e Fábio 2013 2 Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia – ICET Curso de Engenharia – Ciclo Básico Campus Tatuapé O presente trabalho aborda fundamentos das disciplinas relacionada à Dinâmica dos Sólidos, Cinemática dos Sólidos, Complementos de Física e Engenharia e Meio Ambiente. Sob orientação do Profº Fábio Sevegnani por Ailton– RA: xxxxx Érico - RA: xxxxx Erik - RA: xxxx Socratis - RA: xxxx 3 Sumário Página…

Bibliográfica Para os cálculos de projeto foram utilizados conceitos e fórmulas assimilados durante as aulas e estudos da disciplina de Dinâmica. Segue abaixo uma revisão do conteúdo e equações utilizadas. 2.1. Cinemática: 2.1.1. Cinemática de um Ponto Material A cinemática de um ponto material é caracterizada especificando-se, em cada instante, sua posição, velocidade e aceleração. A trajetória retilínea de um ponto material é definida usando-se um único eixo…

Profa. Isabel de C. N. Sacco / 2001 2 MECÂNICA O movimento humano quanto às suas características cinemáticas e cinéticas é muito complexo; consequentemente a mecânica é uma ferramenta primordial. 1. CINEMÁTICA ... velocidade e aceleração durante um salto em distância, sem nos preocuparmos com as forças que geraram o movimento, estaremos aplicando os conceitos da cinemática 2. CINÉTICA ... se investigarmos as forças que geraram o movimento, como durante o andar de um