Cinemática Da Translação

1 2-Descrição do mecanismo 2 3-Caracterização dos pares cinemáticos 4 4-Estudo da mobilidade 4 5-Centros Instantâneos de Rotação (CIR) 5 6- Classificação do mecanismo segundo Grashof 7 7- Ângulo de transmissão e pontos mortos 7 8- Análise cinemática 8 8.1- Análise vectorial da posição e deslocamento 8 8.2- Cálculo de posição 10 8.2- Análise das velocidades pelo método dos CIR’s 13 8.3- Análise das acelerações na barra de saída 15 9- Análise dinâmica 15 1-Introdução O…

duas áreas: Estática e Dinâmica, sendo a área de dinâmica em cinemática e cinética. A mecânica estuda o movimento e o repouso, que pode ser calculado levando em consideração a geometria do movimento sem se considerar as forças que são envolvidas. O estudo desse movimento é abordado na Cinemática. Ou seja, dado um ponto, ou um sistema de pontos, a determinação da posição, da velocidade e da aceleração é feita através da modelagem cinemática. Modelagem Geométrica, nada mais é que a…

1. O QUE É MECÂNICA Mecânica é a ciência que estuda os movimentos. Por razões didáticas, a Mecânica costuma ser dividida em três módulos: I.II Cinemática II.I Dinâmica III. Estática A Cinemática é a descrição geométrica do movimento, através de funções matemáticas, isto é, é o equacionamento do movimento. Na Cinemática usamos apenas os conceitos da Geometria associados à idéia de tempo; as grandezas fundamentais utilizadas são apenas o comprimento (L) e o tempo (T). A Dinâmica investiga…

Definição de conceitos: Cinemática: é a parte da mecânica que descreve os movimentos, determinando a posição, a velocidade e a aceleração de um corpo em cada instante. Movimento: Um corpo está em movimento em relação a um dado referencial quando as sucessivas posições ocupadas pelo corpo, em relação a esse referencial,se modificam no decorrer do tempo. Referencial: é definido como o lugar onde está localizado de fato um observador em relação ao qual um dado fenômeno (como um corpo em…

Carga Horária: TEÓRICA 68 horas (GRADE 68) TOTAL 68 horas Ementa Medidas físicas. Cinemática de translação. Leis de Newton. Trabalho e energia. Conservação da energia. Sistemas de partículas. Cinemática da rotação. Dinâmica da rotação. Equilíbrio e elasticidade. Objetivos Levar o aluno a construir conhecimentos sobre os principais fenômenos físicos relacionados à cinemática. Dar condições ao aluno de aplicar os conhecimentos construídos na solução de…

Aplicação de transformações lineares Desenvolvimento Teórico Para solucionar os problemas de cinemática direta e inversa, “basta” saber computar as relações matemáticas entre as posições de cada elo (posição, velocidade, aceleração e suas derivadas). Desenho esquemático do movimento das juntas do manipulador robótico Um manipulador consiste basicamente de uma série de corpos rígidos unidos entre si, por meio de articulações. A figura, mostrada anteriormente, representa o esquema de um…

porém os recentes desenvolvimentos concentram uma atenção cada vez maior com relação aos problemas que exigem uma análise do movimento em três dimensões ou seja tridimensional, exigindo assim uma complexidade considerável ás relações cinéticas e cinemáticas. Essa terceira dimensão introduzida adiciona uma terceira componente aos vetores que representam: força, velocidade linear, aceleração linear e quantidade de movimento linear, porém a terceira dimensão também acrescenta a…

Cap 15 - Cinemática dos Corpos Rígidos Translação: quando uma reta qualquer pertencente ao corpo conserva a mesma direção durante o movimento. Sejam A e B dois pontos pertencentes ao corpo: rB=rA+rB/A vA=vB aA=aB Onde rA e rB são as distâncias dos pontos A e B, respectivamente, à origem, e rB/A é a distância de A à B. Rotação: os pontos que formam o corpo se deslocam em planos paralelos ao longo de círculos com centros sob o mesmo eixo. v=ω×r ω=θ Onde r é a distância de um…

Vista frontal das pistas. Dando ênfase ao design da pista, esperamos incentivar o leitor a construíla. De resto, o enfoque do problema poderá envolver tanto uma análise qualitativa e limitada à cinemática de translação de uma massa puntiforme, como quantitativa, envolvendo inclusive dinâmica de translação e de rotação de um corpo rígido(6). Para apresentar a demonstração, seguimos um procedimento simples(2), que consiste em fazer uma breve descrição das pistas e, antes de largar as…

obter soluções simultâneas, usualmente acopladas, para grande número de variáveis e graus de liberdade daqueles problemas. Tal abordagem é a computacional, objeto de trabalho, pesquisa e desenvolvimento da modelagem computacional. Definições - Cinemática dos Sólidos Algumas definições Quando o móvel tem extensão considerável, é preciso conhecer o movimento de cada um de seus pontos. O problema é mais simples quando o móvel é um corpo rígido. Def.1. Sólido perfeito ou…