engenharia mecanica

Podemos afirmar que grande parte dos problemas encontrados na engenharia ligados a dinâmica, podem ser resolvidos pelos princípios do movimento plano, porém os recentes desenvolvimentos concentram uma atenção cada vez maior com relação aos problemas que exigem uma análise do movimento em três dimensões ou seja tridimensional, exigindo assim uma complexidade considerável ás relações cinéticas e cinemáticas. Essa terceira dimensão introduzida adiciona uma terceira componente aos vetores que representam: força, velocidade linear, aceleração linear e quantidade de movimento linear, porém a terceira dimensão também acrescenta a possibilidade de duas componentes adicionais aos vetores que representam grandezas angulares como: momentos de forças, velocidade angular, quantidade de movimento angular e aceleração angular. É no movimento tridimensional que toda a potência da análise vetorial é utilizada.

TRANSLAÇÃO
Movimento dos corpos rígidos
A posição de um corpo rígido em qualquer instante pode ser determinada indicando a posição de um ponto do corpo, a orientação de um eixo fixo em relação ao corpo e um ângulo de rotação à volta desse eixo.
A posição do ponto de referência é dada por 3 variáveis e para especificar a orientação do eixo são precisos dois ângulos; assim, um corpo rígido é um sistema com seis graus de liberdade: 3 coordenadas de posição para a posição do ponto de referência, dois ângulos para a orientação do eixo e um ângulo à volta desse eixo.
Se o eixo do corpo rígido mantiver a mesma direção em quanto se desloca, o movimento será de translação. Se existir um ponto dentro do corpo que não se desloca, enquanto outros pontos do corpo estão em movimento, o movimento será de rotação pura. O movimento mais geral será uma sobreposição de translação e rotação.
A fig. 7.1 apresenta um corpo rígido em translação no espaço tridimensional. Quaisquer dois pontos no corpo tais como A e B, se deslocarão ao longo de linhas retas paralelas isto se o movimento