Limites

Centro de Ciências Naturais e Humanas (CCNH)
Universidade Federal do ABC (UFABC)

Física do Contínuo – BC1319

Aula 1
Roosevelt Droppa Jr.
([e-mail])

2013

O que veremos hoje...
 Corpo rígido - Centro de massa
 Cinemática rotacional

Física do contínuo?

Alguns conceitos básicos
Corpo rígido  conceito limite ideal de um corpo indeformável quaisquer que sejam as forças a ele aplicadas

Um corpo é “rígido” quando a distância entre duas partículas quaisquer do mesmo é invariável
Translação  a direção de qualquer segmento que une dois de seus pontos não se altera durante o movimento

Mesma velocidade e aceleração de translação
Rotação  todas as partículas descrevem círculos com centro em um eixo e giram de um mesmo ângulo no mesmo intervalo de tempo

Graus de liberdade  número de parâmetros que é preciso fixar para especificar a posição do sistema

O que percorre a parábola?

Young & Freedman, Física I, 12ª Ed., cap. 8

O Centro de Massa.
O que percorre a parábola?

Exemplo
Três partículas de massas m1 = 1,2 kg, m2 = 2,5 kg e m3 = 3,4 kg formam um triângulo equilátero de lado a = 140 cm. Onde está o centro de massa do sistema?
Este é o vetor posição rcm para o centro de massa
(aponta da origem para o centro de massa).

Variáveis rotacionais
Um radiano é o ângulo em que o arco s possui o mesmo comprimento do raio r.

Um ângulo  em radianos é a razão entre o comprimento do arco s e do raio r.

360
1 rad 
 57,3
2

s

r

Velocidade angular média e velocidade angular instantânea
Todos os pontos da roda (corpo rígido) giram com a mesma velocidade angular

  2  1

 2  1

Deslocamento angular


z 

t2  t1
t
 
z  lim 
t 0 t


Velocidade angular média

 d

 dt

   rad s  T 1


Velocidade angular instantânea

Aceleração angular média e aceleração angular instantânea

2  1


z 

t2 