trabalho de eletrica

Universidade anhanguera de santo andré
ATPS
Etapa 1

Passo 1 – Conceitos da Etapa

A realização desta Etapa nos ajuda a perceber a importância da aplicação de cálculos e estudos do movimento dos mecanismos. De maneira que, os conceitos teóricos ou seja, os cálculos algébricos, apesar de substituídos por softwares de simulação gráfica, fiquem sempre presentes. Além disso, esta Etapa também nos mostra o quanto a análise detalhada dos movimentos do mecanismo como velocidade, aceleração e deslocamento são essenciais para entendermos o funcionamento e aplicação do mesmo.

Passo 2 – Comparação

O texto “MODELAGEM E SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL DE MECANISMOS” nos mostra como os cálculos mecânicos se otimizaram através da computação gráfica que tornou as operações algébricas mais precisas e as transformou em gráficos que facilitam o entendimento.
Já o texto “Cinemática I-10” nos traz as definições do estudo do movimento dos corpos como a divisão da Cinemática que é a análise do movimento dos corpos sem considerar as relações com que as forças produzem e a Dinâmica que analisa os movimentos e as forças associadas. Além disso, o texto também define o que é Aceleração, seus componentes e a velocidade. Ou seja, presa pela importância e conhecimento dos conceitos teóricos.
Comparando esses dois textos com os passos desta etapa, podemos concluir que os textos nos dão o embasamento teórico e os passos desta etapa nos dão a aplicação desta teoria. Como por exemplo no passo 3, onde é necessário esquematizar os vetores e posteriormente montar uma equação para resolução do problema.

Passo 3 – Atividade

Esquema Vetorial

Va = Vb + w * Ra/b
Aa = Ab + w² * Ra/b + α * Ra/b

X = 0,2cos ϴ +
X = -0,2sen ϴ + (1/2)*[(0,75)² - (0,2sen ϴ)²]^(-1/2)*(-2)*(0,2sen ϴ)*(0,2cos ϴ)* ϴ
Vp = -0,2w sen ϴ -(1/2)* 0,2²*wsen 2 ϴ Vp = -0,2*160* sen 30 -(1/2)* 0,2²*160*sen 2 60