Robôtica Móvel

houve um grande desenvolvimento na área de robótica industrial, com a utilização, sobretudo de robôs manipuladores. Numa segunda etapa de evolução, pesquisadores em robótica têm concentrado esforços na construção de robôs móveis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao ambiente, o que abre um vasto campo de novas aplicações e, consequentemente, muitos desafios. Um robô móvel é um dispositivo automático que é capaz de se movimentar e interagir em um ambiente definido. Robôs móveis e robótica Um robô móvel é definido como um veiculo capaz de movimentação autônoma, equipado com atuadores controlados por um computador embarcado. Pode-se deslocar: no solo, através de rodas, esteiras, patas, etc.; no ar,como um helicóptero, avião ou balão; na água,como um navio ou submarino; AGV Industriais (Automated Guided Vehicles);Robôs Indoor: Veículos, Holonômicos, Humanoides, ...; Robôs Outdoor: Terrestres (estradas, todos terrenos), Submarinos, Aéreos, Interplanetários, ... . Os robôs móveis operando em grandes ambientes não estruturados devem deparar-se com significativas incertezas na posição e na identificação de objetos. De fato, a incerteza é tal que, mover-se de um ponto A até um ponto B é uma atividade arriscada para um robô móvel, o que é uma atividade relativamente trivial para um manipulador industrial. Em compensação, por ter de lidar com tantas incertezas do entorno, não se espera que o robô móvel siga trajetórias ou…

Robótica Móvel Robot (termo inventado pelo escritor checoslovaco Karel Capek em 1920) significa trabalho forçado. Robot nada mais é do que um robo ou máquina que possui ações independentes do ser humano, ou seja, não necessitando de sua supervisão à distância com algum outro equipamento de auxílio com relação à sua movimentação, executando uma determinada tarefa. Contúdo, o robot é constituido pela parte mecânica e eletrônica. A Parte mecânica nada mais é do que braços e garras, por…

Universidade Federal de Santa Catarina Departamento de Automação e Sistemas EMC5251 – Introdução à Robotica Industrial Professor: Henrique Simas Seminário de Introdução à Robótica Industrial Tema: Robôs Móveis Alunos: Matheus S. Dias, Victor R. Sanchez J. Florianópolis, Junho de 2014 1. Introdução • Robô – Definição: Uma máquina manipuladora, com vários graus de liberdade, controlada automáticamente, reprogramável, multifuncional, podendo ter base fixa ou móvel, para…

RELATORIO DA DISCIPLINA ELT-492: PRINCÍPIOS DE ROBÓTICA MÓVEL. ETAPAS DE CONSTRUÇÃO DO ROBÔ: ETAPA 1 No decorrer da disciplina foi nos dado a tarefa de construção de um robô, primeiramente comandado por um controle com fio. Para isso foi necessário a utilização de um circuito integrado chamado Ponte H. Esse dispositivo torna possível que o motor das rodas gire tanto para um sentido quanto para o outro, além de fornecer a corrente necessária para alimentar o motor de corrente…

Laboratório de Automação e Robótica Móvel  Material produzido para o projeto Oficina de Robótica por: Financiamento: ◦ Anderson Luiz Fernandes Perez ◦ Renan Rocha Darós  Contatos: ◦ Universidade Federal de Santa Catarina Laboratório de Automação e Robótica Móvel  anderson.perez (at) ufsc.br  renanrdaros (at) hotmail.com  Execução: http://oficinaderobotica.ufsc.br Laboratório de Automação e Robótica Móvel UFSC - Oficina de Robótica - @2013 …

Escola de Engenharia de São Carlos Laboratório de Robótica Móvel Sistema Neural Reativo para o Estacionamento Paralelo com uma única Manobra em Veículos de Passeio Kléber de Oliveira Andrade Orientador Marcelo Becker São Carlos Agosto/2011 Súmario  Introdução  Estado da Arte  Modelagem e Simulação  Aprendizado Supervisionado e Redes Neurais  Abordagem do Estacionamento Paralelo  Sistema Neural Desenvolvido  Resultados Simulados  Conclusões e…

Douglas T. Calegari e José Agripino Duarte Análise de Sistemas UFMS 2010 Robótica     Definições História Tipos de Robôs Questões Éticas Robótica Ramo da tecnologia que estuda o “design, construção e uso de máquinas (robôs) para executar tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos” Encyclopædia Britannica Online Robô “Máquina formada por um mecanismo, incluindo diversos graus de liberdade, na maioria das vezes tendo a aparência de um ou diversos braços terminando num…

ROBOTICA MOVEL ROBO PARA COMPETIÇÃO SÃO BERNARDO DO CAMPO 2013 ROBOTICA MOVEL ROBO PARA COMPETIÇÃO SÃO BERNARDO DO CAMPO 2013 RESUMO O vertiginoso crescimento da indústria, fez com que meios de produção mais eficazes fossem adotados, entre eles a utilização da Robótica, que consegue desenvolver trabalhos cada vez mais complexos com maior rapidez e segurança. A uma infinidade de modelos e de aplicação para os…

VII Encontro Técnico Estudantil Aplicação do Arduino em Robótica – uma Introdução Felipe Nascimento Martins AGOSTO, 2011 ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil Felipe Nascimento Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil Contato: Twitter: @f_n_martins felipemartins@ifes.edu.br Nossos Robôs: www.nossosrobos.blogspot.com Felipe Nascimento Martins Aplicação do Arduino em Robótica ISA-ES - VII Encontro Técnico…

Método de Desenvolvimento de um Robô Móvel Diferencial Didático Levi C. A. Pereira¹, Elionai G. A. Sobrinho² ¹-² Instituto de Estudos Superiores da Amazônia – IESAM, Avenida Gov. José Malcher, 1148 – Nazaré. CEP66055-260. E-mails: ¹levi.azevedopereira@gmail.com, ²elionai@prof.iesam-pa.edu.br Otávio A. Chase³ ³ Instituto de Tecnologia da Universidade Federal do Pará – ITEC/UFPA, Rua Augusto Corrêa, 01 – Guamá. CEP66075-110. Caixa Postal 479. E-mail: chase@neoradix.com.br…