Robótica Móvel

Sumário COMO FUNCIONAM LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO PARA ROBOS MÓVEIS 4 OBJETIVO 5 ROBÔS MÓVEIS 6 LINHA DO TEMPO DA ROBÓTICA 7 NÓS E OS ROBÔS 12 O QUE É UM ROBÔ? 13 ROBÔS E EMPREGOS 14 BIBLIOGRAFIA 16 COMO FUNCIONAM LINGUAGENS DE PROGRAMAÇÃO PARA ROBOS MÓVEIS Em 1994 foi iniciado no Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de São Paulo um projeto denominado Base Móvel. Este projeto foi realizado por alunos de graduação sob a orientação do…

“Trabalho de Comunicação” Tema: “Robótica e Inteligência Artificial” Foco: “ A importância dos robôs na atual sociedade” Especificações: As 3 Gerações da Robótica (1 Robôs Manipuladores; 2 Robôs Móveis – Perceptivos; 3 Robôs Adaptativos e Inteligentes- Humanóides). Qual o tema? “Robótica e Inteligência Artificial” Por que falar dele? “No cenário atual, a robótica está incluída –direta ou indiretamente- em quase todos os segmentos da sociedade. Ao comprarmos um carro…

o vôo das aves. Porém estes dispositivos eram muito limitados, pois não podiam realizar mais que uma tarefa, ou um número reduzido delas. O grande escritor americano de ficção científica Isaac Asimov estabeleceu quatro leis muito simples para a robótica: 1ªlei: "Um robô não pode ferir um ser humano ou, permanecendo passivo, deixar um ser humano exposto ao perigo". 2ª lei: "O robô deve obedecer às ordens dadas pelos seres humanos, exceto se tais ordens estiverem em contradição com…

Robótica - Como começar? Quero começar a praticar robótica mas não sei como começar, o que devo saber antes de começar a fazer robots, nem sei se tenho conhecimentos para tal, ou disponibilidade monetária. Quanto dinheiro custa fazer um robot? Este tipo de questões surge muitas vezes a quem ouve falar em robótica e este tópico contém um índice com todos estes temas abordados na robótica servindo como livro de consulta para todos os que estão a começar a praticar robótica ou querem…

ROBÔS COM ESTEIRAS E COMUNICAÇÃO VIA BLUETOOTH ResuMO Este artigo apresenta uma proposta de aplicação da robótica móvel na área de manutenção industrial. A aplicação deste projeto será a manutenção e inspeção em ambientes de difícil acesso humano e em ambientes insalubres ou que possuem certos níveis de periculosidade. Realizou-se uma pesquisa voltada para aplicações neste segmento da robótica e foi desenvolvido um robô composto por um microcontrolador, esteira de tração e dispositivo de…

CENTRO UNIVERSITÁRIO UNIVATES CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ROBÓTICA DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ COM TRAÇÃO DIFERENCIAL Jason Gerhard Lajeado, 23 de junho de 2014. 1 RESUMO O presente relatório tem por finalidade apresentar o desenvolvimento de um robô móvel com tração diferencial e sensores de distância ultrasônicos para detecção de obstáculos à frente. O robô deverá detectar a existência de objetos localizados à sua…

Trabalho Ação: CET de Automação, Robótica e Controlo Industrial Turma:15 - No. de Aluno: 12966 _______Formadora: Raquel Barros_______ A Aluna: ____________________________________ (Ana Cláudia de Oliveira Manuel) Data de Execução: 27/02/2015 ÍNDICE 1Introdução 4 2 O ROBÔ INDUSTRIAL 5 2.1 Definição de Robô 6 2.1.1 Robôs Industriais 7 2.1.2 Tipos de Robôs Industriais 7 3 SEGURANÇA EM ROBÓTICA 8 3.1.1 Tipos de Perigos 9 3.1.2 Avaliação…

formada por cinco motores com caixa de redução de corrente continua, sendo dois deles responsáveis pelo controle da rotação da base e ângulo do braço e os demais controlam o antebraço, punho e a garra; portanto com cinco graus de liberdade. A garra robótica tem auxílio de um led de busca e um indicador sonoro de sobrecarga em caso de excessiva resistência à movimentação. Este indicador é interligado nos cinco pontos de articulação, para evitar qualquer dano ou quebra de materiais durante…

...................10. TRABALHO INDIVIDUAL SOBRE O FILME ROBÔS 1- ROBÔ INDUSTRIAL Ele é definido como manipulador de multipropositos por isso que e controlado e reprogramavel em três ou mas eixos automaticamente.Sendo no campo da robótica industrial ele e definido como como desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura.Sendo as aplicações típicas dos robôs incluem fundição,montagem ,movimentação de cargas, inspeção de produtos sendo tudo realizado com…

Revisar alguns princípios da Física;  Estudar as células fotovoltaicas;  Construir protótipos específicos para utilizar e aprender sobre placas solares;  Aprender o Software LEGO Digital Designer para auxiliar a construção de protótipos dos robôs móveis;  Aprender o Software LEGO Education NXT com o objetivo de conhecer os blocos de comando de movimento, comandos de controle e comandos de entradas e saídas dentre outros importante para o funcionamento do hardware;  Anular ou…