Robótica Móvel

dificuldades de simular a realidade em nível computacional. Eles executam tarefas através de atuadores (elétricos, pneumáticos, sonoros etc.), produzindo sons, acendendo elementos luminosos ou displays, movendo um braço, abrindo ou fechando garra robótica, ou realizando o seu próprio deslocamento. O controle é provido por algoritmos que relacionam as entradas e saídas do robô, através de unidades de processamento eletrônicas e de softwares, que podem ser desde um circuito eletrônico…

ROBOTICA TRABAHLO REALIZADO POR: FÁBIO TEIXEIRA Nº6 TELVIN DOPE PRINCE Nº21 Introdução   Neste trabalho iremos falar Neste trabalho iremos falar um pouco sobre a robótica e a um pouco sobre a robótica e a sua actualidade. sua actualidade. ROBÓTICA CONCEITO  Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, electromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autónoma, pré-programada, ou através de controle humano. A HISTORIA DE ROBÓTICA  A…

FACULDADE CURSO DE ENGENHARIA DISCIPLINA DE SISTEMAS MICROCONTROLADOS COMPETIÇÃO DE ROBÓTICA DA FACULDADE ANHANGUERA DE JUNDIAÍ 2011 PROJETO MUTUM Orientação: Prof. Msc. Eberval Oliveira Castro JUNDIAÍ 2011 FACULDADE CURSO DE ENGENHARIA DISCIPLINA DE SISTEMAS MICROCONTROLADOS COMPETIÇÃO DE ROBÓTICA 2011 PROJETO MUTUM Relatório apresentado ao Prof. na disciplina

Introdução O que é robótica A robótica é um ramo da informatica que estuda a construção de robôs que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. Ela envolve várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica, inteligência artificial, engenharia eletrônica,…

Sistema de Controle para Movimentação de Robôs Móveis Utilizando Lógica Fuzzy Via Web Resumo  Este trabalho apresenta o controlador de velocidade baseado em lógica fuzzy de um robô móvel XR4000.  Entradas: dados dos sensores ultrassônicos e a distância a ser percorrida definida pelo usuário.  Saída: velocidade do robô. Aplicação  Robôs móveis são utilizados em locais onde os seres humanos podem sofrer algum dano, como por exemplo em usinas nucleares.  Graças

INTRODUÇÃO 5 1 GIROSCÓPIO 6 1.1 HISTÓRIA E CONCEITO 6 1.2 PRECESSÃO 6 1.2.1 Exemplificações 7 2 GIROSCÓPIO HUMANO 7 3 APLICAÇÕES DO GIROSCÓPIO 8 3.1 ORIENTAÇÃO DE ESPAÇONAVES 8 3.2 NAVEGAÇÃO INERCIAL 9 3.3 DISPOSITIVO INERCIAL COM APLICAÇÃO EM ROBÓTICA 10 3.4 TREINAMENTO DE ASTRONALTAS 11 3.5 PRODUTOS ELETRÔNICOS 11 3.6 PRODUTOS ELETROMECÂNICOS 12 4 CONSIDERAÇÕES FINAIS 13 REFERÊNCIAS 14 ANEXOS 15 INTRODUÇÃO O projeto integrador atual visa à junção dos conhecimentos obtidos…

Em Sistemas de Informação-­‐EAD Disciplina: Inteligência Computacional Tipos de Robôs Jerusa Barbosa Santos. Vandson Souza Silva. RESUMO Nas últimas décadas tem-se assistido a um crescente interesse pelas áreas da automação industrial e da robótica, motivado, nomeadamente, por preocupações relacionadas com o aumento da produtividade, redução de horários e segurança no trabalho. Esse interesse tem levado diversas entidades públicas e privadas, tais como universidades, agências governamentais

Titulo: DESENVOLVIMENTO DE UM AMBIENTE DE ROBÓTICA PEDAGOGÓGICA LIVRE BASEADO NA PLATAFORMA ARDUINO Autor: Adi Nascimento Marcondes e Luiz Augusto Volpi Nascimento Resumo Na atualidade, a robótica é um ramo tecnológico em constante crescimento. No Brasil isto ainda é algo novo, principalmente se abordamos o fato de que não se aproveita os recursos tecnológicos que podem ser aplicados a didática de ensino. Essa monografia relaciona esse fato ao alto valor no mercado interno de…

RODAS ROBÓTICA Apresentador: Henrique Campaneli Orientador: Mário Mestria Introdução • As pesquisas em robótica assistiva têm contribuído para a melhoria na qualidade de vida de pessoas portadoras de necessidades especiais, principalmente os usuários de cadeira de rodas. • Este trabalho é um desenvolvimento de pesquisa que busca impulsionar os avanços tecnológicos na área e promover a inserção destes indivíduos na sociedade facilitando sua locomoção. Figura 1 -Cadeira de Rodas…

SENAI “ROBERTO MANGE” TÉCNICO EM MECÂNICA Alunos da Turma - 2º. TMT A UTILIZAÇÃO DA TÉCNOLOGIA DO CLP E DA ROBÓTICA NA AUTOMAÇÃO DOS PROCESSOS INDUSTRIAIS Campinas - SP 2012 ESCOLA SENAI “ROBERTO MANGE” TÉCNICO EM MECÂNICA Alunos da Turma - 2º. TMT A UTILIZAÇÃO DA TÉCNOLOGIA DO CLP E DA ROBÓTICA NA AUTOMAÇÃO DOS PROCESSOS INDUSTRIAIS Projeto de Pesquisa apresentado a…