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i CLEBER NASCIMENTO DE LIMA ROBÓTICA APLICADA EM INDÚSTRIAS Trabalho de Conclusão de Curso apresentado á Banca Examinadora do Curso de Engenharia Mecatrônica do Instituto Superior de engenharia, Arquitetura e Design, do Centro Universitário Nossa Senhora do Patrocínio, como requisito parcial para a obtenção do Grau de Bacharel em Engenharia Mecatrônica. Orientador: Antonio Salto 2010 Prof. César Augusto ii CLEBER NASCIMENTO DE LIMA ROBÓTICA APLICADA EM INDÚSTRIAS Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Banca Examinadora do Curso de Engenharia Mecatrônica do Instituto Superior de engenharia, Arquitetura e Design, do Centro Universitário Nossa Senhora do Patrocínio, como requisito parcial para a obtenção do Grau de Bacharel em Engenharia Mecatrônica. Aprovado em dezembro de 2010. BANCA EXAMINADORA Prof. César Augusto Antonio Centro Universitário Nossa Senhora do Patrocínio iii DEDICATÓRIA À minha esposa e minha filha, pelo constante apoio e incentivo; aos meus pais, meu irmão e minhas irmãs, pela confiança na realização deste trabalho. iv AGRADECIMENTOS A Deus, fonte de toda sabedoria, por ser a razão da minha existência e me permitir o fôlego de vida. A minha esposa Maise e minha filha Nicole por estarem sempre comigo. Aos meus pais Sr. Miguel e Sra. Maria do Socorro que me ajudaram em todos os sentidos durante esta trajetória. Ao meu irmão, irmãs e colegas…

SOLDAGEM ROBÓTICA APLICADA A INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA: A EVOLUÇÃO E PROCESSOS ADAPTATIVOS PARA O DESENVOLVIMENTO DO SETOR Arthur de Carvalho Costa Rodas1 Diego Moreira Alves2 Gismaguino Rodrigues Araújo3 Javan Ataíde de Oliveira Junior4 Paulo Henrique Tavares Palmeira5 Luzan Beiriz Gonçalves6 Engenharia Mecatrônica ciências exatas e tecnológicas | Fits ISSN IMPRESSO 1980-1777 ISSN ELETRÔNICO 2357-9919 RESUMO Este artigo apresenta um estudo bibliográfico a respeito da soldagem…

ROBÓTICA INDUSTRIAL MANUFATURA INDUSTRIAL (SOLDA) MANUFATURA INDUSTRIAL – SOLDA Sumário INTRODUÇÃO 3 1. ROBÓTICA INDUSTRIAL – VISÃO GERAL 6 2. SEQUENCIAS DE SOLDAGEM E CLASSIFICAÇÃO DE PROCESSOS 8 3. PROCESSO DE SOLDAGEM ROBOTIZADA 10 4. TIPOS DE ROBÔS DE SOLDA 12 5. PRECAUÇÕES NO USO DE ROBÔS 13 6. CUSTOS DO ROBÔ 14 7. APLICAÇÃO, ESCOLHA E AQUISIÇÃO DE ROBÔS PARA SOLDAGEM 15 MANUFATURA INDUSTRIAL – SOLDA INTRODUÇÃO A necessidade em…

SOLDAGEM asouza_poa@hotmail.co m Prof. Marcos Dorigão Manfrinato 1 Algumas definições de soldagem são: • "Processo de junção de metais por fusão". (Deve-se ressaltar que não só metais são soldáveis e que é possível soldar metais sem fusão). • "Operação que visa obter a união de duas ou mais peças , assegurando, na junta soldada, a continuidade de propriedades físicas, químicas e metalúrgicas". • "Operação que visa obter a coalescência localizada produzida pelo aquecimento até uma…

automação de processos industriais. A automação da manufatura engloba: Máquinas Industriais; Linhas de produção; Robótica. A automação de processos industriais engloba: Processos contínuos; Processo em batelada. A nossa pesquisa será voltada para robôs com aplicação em solda ponto na indústria, processo de automação da manufatura especificamente através do uso de robôs. Segundo o “Robotics Institute of America (RIA)” um robô é definido como um manipulador reprogramável e…

Índice 1. Introdução 5 2. Origem 6 3. Robôs na Indústria 7 4. Equipamentos 8 5. Tipos de robôs usados em soldagem 8 5.1 Robôs de alta precisão 9 5.2 Robôs de solda a arco - IRB 1600ID 11 6. Tipos de Soldagens 14 6.1 Soldagens a laser 15 6.2 Soldagens por pontos 16 6.3 Soldagens em Arco. 19 7. Célula Robótica para Soldagem 21 8. Aplicações 22 9. O que é Processo Automático de Solda: 23 10. Como funciona um Robô de Solda: 23 11. Precauções no uso de Robôs 25 12.…

Tecnologia Automação e Robótica Industrial Automação na Soldagem João Delmar da Silva Prof. Dr. Luiz Antonio Rasia Panambi, 2º semestre de 2012. Introdução A necessidade em aumentar a produtividade, superar a escassez de trabalho qualificado e o aumento crescente das exigências de segurança elevaram a demanda pela automação, superando assim, muitos dos problemas do dia a dia da soldagem. Dependendo da necessidade de cada organização, baseado nos processos de soldagem,…

Introdução Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". O campo da robótica industrial pode ser definido como o estudo, desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura (uma definição de alto-nível baseada na definição anterior de robô). As aplicações típicas dos robôs industriais incluem fundição, pintura, soldagem, montagem, movimentação de cargas,…

A robotização na indústria automobilística Resumo A utilização tecnologia nas indústrias, uma nova revolução que proporciona desenvolvimento, melhoria de qualidade, velocidade no processo de fabricação, maior lucro entre outros. A robótica nas grandes montadoras de veiculo utiliza-se de vários meios tecnológicos, e dentro desse contexto temos duas maquinas na área de produção em massa. Essa área utiliza-se as seguintes maquinas, ou melhor, falar robô de pintura e soldagem,…

possível pela redução ou eliminação de erros humanos. Ciências exatas e tecnológicas | Maceió | v. 1 | n.1 | p. 85-98 | maio 2014 | periodicos.set.edu.br Cadernos de Graduação | 89 A automação do processo de soldagem e a utilização de robôs traduzem-se principalmente por melhorias na qualidade, melhor repetibilidade, tempos de ciclo mais reduzidos e melhor controle da produção. O controle utiliza teorias para calcular parâmetros de um controlador que faça o sistema evoluir da forma…