Robotica Soldagem

Sumário Manipuladores 3 Atuadores 4 Sensores 5 Unidade de Controle 6 Unidade de Potência 8 Teach Pendant 9 Interfaces I/O 10 Juntas robóticas 11 Referências 12 Manipuladores Os manipuladores são geralmente em forma de braço antropomórfico. Suas articulações podem executar movimentos de rotação e de translação. As juntas são elementos mecânicos que conectam os

solda profunda e estreita. Algumas limitações • São necessários meios precisos e eficientes para posicionar a junta, pois as tolerâncias são muito estreitas; • Custo de investimento relativamente elevado (comparado às técnicas convencionais de soldagens); • São consumidos gases, lentes especiais e que são gastos inerentes ao processo; • Industrialmente, a máxima espessura considerada prática para ser soldada se encontra autalmente Algumas Vantagens • Feixe com alta densidade de…

Projeto Integrador Braço Mecânico (Opção 2) Robótica – Conceitos básicos A Robótica é o ramo da Ciências, Engenharia e Tecnologia que , unindo eletrônica, mecânica e software, desenvolve máquinas capazes de realizar atividades de forma programada. Robôs já são amplamente utilizados na indústria, principalmente para realização de tarefas repetitivas que requerem precisão de posicionamento. Por exemplo soldagem das chapas da carroceria de um carro, aplicação de tinta, manuseio de…

SUMÁRIO 1 INTRODUCAO 5 2 HISTORIA E A EVOLUCAO DA ROBOTICA ...................................................................7 3 TIPOS DE ROBOS E SUAS CARACTERISTICAS...........................................................14 3.1 AS CLASSES DE 1 a 3......................................................................................................14 3.1.1 CLASSE 1 - MANIPULADORES MANUAIS ........................................14 3.1.2CLASSE 2 - ROBOS DE SEQUENCIA FIXA.............

SOLDAGEM POR FRICÇÃO Sumário INTRODUÇÃO 5 BREVE HISTÓRICO 6 MÉTODOS DE FORNECIMENTO DE ENERGIA PARA SOLDAGEM 6 - Soldagem por arraste contínuo (ou fricção convencional). 6 - Soldagem por inércia. 8 VARIAÇÕES DO MÉTODO CONVENCIONAL 10 CONTROLE DO TEMPO DE SOLDAGEM 12 VANTAGENS E DESVANTAGENS DO MÉTODO DE SOLDAGEM POR FRICÇÃO EM RELAÇÃO AOS DEMAIS MÉTODOS 14 DIFERENTES PROCESSOS 17 SOLDAGEM POR FRICÇÃO E MISTURA POR PONTO 17 SOLDAGEM POR FRICÇÃO POR

Introdução a Robótica Prof. Giuliano Gozzi Disciplina: CNC - Robótica Cronograma Introdução a Robótica Estrutura e Características Gerais dos Robôs Robôs e seus Periféricos Aplicações de Robôs (seminário em grupo) Programação de Robôs Laboratório Introdução ao Comando numérico (CN) Prova (P1) Características Gerais de CNC CAD/CAM e Funções de Programação Funções de Programação (continuação) Programação de CNC Laboratório Célula de Manufatura Prova (P2) Aula 1 – Introdução a…

Seminário de Robótica Gustavo Costa Ivan Rodrigues Anderson Muniz Professor: Fernando Esquírio Torres É líder mundial em tecnologias de energia e automação. Localizada em Zurique, na Suíça, a empresa emprega 145.000 funcionários e opera em aproximadamente 100 países, incluindo o Brasil na região do estado de São Paulo . A ABB trabalha com alguns tipos de negócios como “Produtos de Potência”, “Sistemas de Potência”, “Discrete Automation and Motion”, “Produtos de Baixa Tensão” e…

Tipos de métodos do FSW: - Método de elementos finitos (método de furação- FELCR) O principal objetivo deste estudo é de medição ultra-sônica de espessura através de tensões residuais em atrito soldagem agitação de placas de alumínio . Uma análise de elemento finito 3D termo-mecânica é utilizada para avaliar as tensões residuais causada pela fricção de soldadura de agitação de 5086 placas de alumínio. O elemento finito ( FE ) modelo foi validado pelo método de furação . As tensões…

14 3 INTRODUÇÃO A robótica de alguns tempos para cá se tornou um tema mais presente e não um assunto tão futurista da nossa civilização como era visto á cerca de 10 anos atras. Hoje em dia os robôs são muito importantes na nossa sociedade. São utilizados fábricas para a produção em série, em catástrofes no resgate de pessoas, na em exploração espacial e em muitos outros ramos. Não estaremos longe da verdade ao dizer que a robótica veio melhorar…

21. Automação na Soldagem 21.1. Introdução A necessidade em aumentar a produtividade, superar a escassez de trabalho qualificado e o aumento crescente das exigências de segurança elevaram a demanda pela automação, superando assim, muitos dos problemas do dia a dia da soldagem. Dependendo da necessidade de uma organização, baseado nos processos de soldagem, material, tamanho e geometria do produto o grau de automatização escolhido pode ser maior ou menor. Desde de 1920 a Industria tem…