Robotica

PRODUTIVIDADE E CONTROLE DE QUALIDADE DO SISTEMA ROBÓTICO
O objetivo da automação é reduzir o custo da manufatura, aumentando a pro- dutividade e melhorando a qualidade e confiabilidade do produto final. Isto é possível pela redução ou eliminação de erros humanos.
Ciências exatas e tecnológicas | Maceió | v. 1 | n.1 | p. 85-98 | maio 2014 | periodicos.set.edu.br
Cadernos de Graduação | 89
A automação do processo de soldagem e a utilização de robôs traduzem-se principalmente por melhorias na qualidade, melhor repetibilidade, tempos de ciclo mais reduzidos e melhor controle da produção. O controle utiliza teorias para calcular parâmetros de um controlador que faça o sistema evoluir da forma desejada e adap- tativa às mudanças dos principais elementos.
Em matéria na revista Mecatrônica Atual, Felizardo e Bracarense expuseram suas conclusões sobre um sistema robótico para soldagem orbital:
As demais vantagens com a utilização de um sistema robótico para soldagem orbital de tubulações são: Qualidade: o controle dos parâmetros de soldagem durante o processo produz uma maior homogeneidade ao longo de todo o comprimento do cordão de solda ao redor do tubo, independentemente da posição de soldagem; Repetibilidade: o robô sempre produz soldas similares, aumentando a repetibilidade do processo; Economia: redução do retrabalho através do aumento da qualidade; Redução do tempo de trabalho: a possibilidade de otimização dos parâmetros de soldagem (corrente, tensão e velocidade de soldagem, stick-out e ângulo da tocha) permitindo obter soldas de qualidade e cordões bastante longos, aumentando o tempo de arco aberto ininterruptamente (FELIZARDO; BRACARENSE, 2007, p. 23).
A qualidade obtida pelo sistema robótico é fruto do planejamento, do estudo, dos testes prévios e dos sensores. Onde são escritos programas lógicos para obter correta execução de trajetória e da aplicação, onde estes parâmetros são lidos pelos sensores e realimenta o sistema, corrigindo eventuais falhas.