Robotica

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ROBÓTICA INDUSTRIAL AULA - 0
ECA – Engenharia Controle de Automação Semestre 1 / 2013 Prof. Mario Brito

Apresentação Pessoal
Engenheiro da Computação Tecnólogo mecânico Especialista em Redes de Computadores Especialista em Didática do ensino superior

Professor das Disciplinas:
Atualmente - Desenho técnico mecânico (EGCAS – 1 sem) - Redes de comunicação industrial (EGL – 1 sem) -Robótica industrial (EGCA 10 sem) - Algoritmos e programação (EGCA 2 sem)

REGRAS:
- TODO ALUNO DEVE ENVIAR UM E-MAIL PARA QUE EU POSSA CADASTRÁ-LO NO MEU CONTROLE DE NOTAS DA TURMA. -ANOTEM MEU EMAIL: britomar@aedu.com

REGRAS:
TODA COMUNICAÇÃO DEVERÁ OCORRER POR E-MAIL E O ASSUNTO SEMPRE DEVERÁ CONTER SOMENTE A SIGLA:
-

Assunto correto =>

robotica_10a
EEL-10A EEL10º A

-

ECA1OAECA 10A

-

ANOTEM A SIGLA DO ASSUNTO TODO E-MAIL DEVERÁ TERA IDENTIFICAÇÃO DO ALUNO COM RA, NOME E ASSUNTO NO CORPO DO EMAIL.

REGRAS:
As avaliações serão marcadas pela Faculdade. Seminário (será 1 semana antes do dia da 1ª Avaliação) Metodologia O Número de alunos por grupo terá um limite negociado. Avaliação é do grupo (aluno faltante não tem nota) Entrega de apresentação (.PPT) eapresentação para classe Tempo da apresentação de 15 a 20 minutos Todos os alunos do grupo DEVEM apresentar A composição do grupo será por sorteio ATPS (Atividades Práticas Supervisionadas) Orientação e entrega de trabalhos semanalmente (das 22:00hs às 22:15hs)

Bibliografia

PLT

Livro Texto 1) SALEN SIMHON, MOUSSA. ROBOTICA INDUSTRIAL. 1ª ed. São Paulo: MOUSSA SALEN SIMHON, 2011.
Vamos UsarBastante!

Metodologia


Lista será passada todas as aulas É responsabilidade do aluno assinar a lista





Fique atento a sua freqüência, as faltas não serão negociadas em sala de aula, apenas na secretaria


Desliguem os celulares durante a aula, ou ao menos deixe-o em estado silencioso Crescimento e troca de experiências em sala de aula



Faça contatos. A universidade é omelhor local para se conseguir uma boa oportunidade de entrevista de emprego ou trabalho


Vocês não são mais apenas consumidores de informação (internet) devem ser produtores


Missão do Professor: ” Promover o ENSINO de forma eficiente, com um grau de qualidade necessário ao bom desempenho das futuras atividades profissionais dos educandos, para que, de forma competente e ética, possamdesenvolver seus PROJETOS DE VIDA como cidadãos conscientes dos seus direitos, deveres e responsabilidades sociais.”

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7ª Marca mais valiosa da América Latina 500.000 alunos 8.000 EM Sorocaba O Aluno pode crescer até 9% ao Ano

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Conceitos básicos Histórico Classificação dos robôs Vantagens da utilização

A palavra “robot” foi introduzida pelo escritor tcheco Karel Capek noseu drama satírico R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) Deriva da palavra tcheca “robota” que significa trabalho Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos

Robótica Industrial •Manipuladores multi-aplicação, multi-funcional e reprogramável •Realização de tarefas repetitivas normalmente atribuídas a humanos •Normalmente sem capacidade de mobilidade Robótica Móvel •Possuicapacidade de mobilidade •Realiza as suas próprias decisões utilizando o feedback que recebe do seu ambiente

Robótica: termo utilizado para indicar a disciplina associada ao uso e programação de robôs. Engenharia Robótica: refere-se à construção de robôs e dispositivos robóticos. Nem todos os sistemas automáticos são robôs; os sistemas automáticos de funções fixas, como alguns brinquedos commobilidade ou mesmo uma máquina de Comando numérico não são consideradas robôs. Para ser uma robô o dispositivo deverá tem uma capacidade de programação e, mais ainda, de alguma adaptação ao problema prático. Claramente, um robô pressupõe um sistema que interage fisicamente pelo movimento de certos componentes mecânicos.

1921 – ROBOTA: palavra Tcheca que significa “trabalhador forçado”, usada...
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