Robótica Móvel

Sumário ROBÓTICA COOPERATIVA 2 Controle Centralizado. 4 Controle Distribuído. 4 TIPOS DE SISTEMAS 5 OUTRAS VANTAGENS DE USAR ROBÔS COOPERATIVOS 5 DESVANTAGENS DO USO DE ROBÔS COOPERATIVOS 6 COMPORTAMENTO ANIMAL 7 REFÊRENCIAS 7 ROBÓTICA COOPERATIVA O tema Robótica Cooperativa requer a integração de conhecimentos das diversas áreas de conhecimento presentes na Automação Industrial, a exemplo de projeto prototipagem de robôs, sensores e atuadores, modelagem, dinâmica…

Robótica Industrial Robótica de limpeza e serviços domésticos ROBÓTICA DE LIMPEZA E SERVIÇOS DOMÉSTICOS Daniel Proença Goulão Claro Universidade da Beira Interior, Departamento de Electromecânica, Engenharia Electromecânica Resumo: Actualmente a robótica aplicada na área da limpeza e serviços domésticos tem sido pouco explorada. Mas hoje em dia o investimento na robótica aplicado á área da limpeza e serviços domésticos têm vindo aumentar. O objectivo deste trabalho é dar a…

Mecatrônica Disciplina: Sistemas Robotizados Professor(a): Fernando Esquírio Torres Turma: A e-mail: esquirio@aedu.com Aula 01 – Lista de exercícios Data: Belo Horizonte, ___/___/__ Assunto: Referências: Introdução à Robótica Aula 01 – Introdução à Robótica. Questão 01: As tecnologias mecatrônicas foram desenvolvidas para auxiliar o homem em tarefas que ele não queria ou não poderia executar. Portanto, as tecnologias mecatrônicas são a concepção e a fabricação…

ROBÓTICA DE ENTRETENIMENTO ELISANGELA APARECIDA NORDER A6067C-3 LEONARDO SANCHES FERNANDES A61835-0 YAGO AUGUSTO PEREIRA A6023B-0 RAFAEL FERNANDO FARIAS GRATON A59EIC-3 RIBEIRÃO PRETO 2014 ÍNDICES Tabelas Tabela 1 – Tipos de atuadores utilizados em robótica...............................................13 Tabela 2 – Sensores robóticos quanto à sua posição................................................15 Figuras Figura 1 – Diagrama de bloco do…

robótica O ser humano é formado por: um corpo; um sistema muscular, para mover a estrutura do corpo; um sistema sensorial, que recebe informações sobre o corpo e o ambiente; um sistema de energia, para ativar os músculos e sensores; um sistema cerebral, que processa a informação sensorial e diz aos músculos o que fazer. Claro, nós também temos atributos intangíveis, como inteligência e ética, mas a lista acima diz respeito às características físicas. Um robô é formado…

Nos últimos dez anos, o Brasil deu um salto no que diz respeito à tecnologia robótica, mas ainda sofre - e é possível que a situação se mantenha assim por algum tempo - com a falta de infraestrutura. Segundo especialistas do segmento, a dificuldade de conseguir componentes é um dos principais problemas enfrentados pelos desenvolvedores de robôs, o que acarreta em lentidão na melhoria da tecnologia e encarecimento das pesquisas. Apesar dessas questões, Marco Antonio Meggiolaro,…

História da Robótica Os termos Robótica, Mecatrônica, Biônica e Inteligência Artificial se tornaram muito populares nos últimos anos, apesar das definições serem ainda um pouco controvertidas. A idéia de máquinas que possam trabalhar para os humanos, nos livrando de trabalhos desagradáveis ou perigosos, ou seja, escravos ou empregados eletrônicos que não fazem greves ou pedem aumento de salários, tem sido explorada intensamente em filmes e livros de ficção científica. Para chegar às origens da

Mecatrônica Robótica I MECI057 R1.doc Componente curricular Robótica I Carga horária 80 horas Nível Graduação Código MECI057 Revisão R1 Objetivos • Fornecer aos alunos os conceitos e as ferramentas básicas necessários para a modelagem matemática, a análise e o controle de robôs industriais. Lidar com objetos espaciais. Conhecer e distinguir tipos de robôs industriais. Equacionar a dinâmica de manipuladores. Especificar um sistema robótico. Equacionar situações reais da…

Robótica Curso Técnico em Mecatrônica - Robótica  SENAI-SP, 2003 Trabalho organizado e atualizado a partir de conteúdos extraídos da Intranet por Meios Educacionais da Gerência de Educação e CFPs 1.01, 1.09, 1.23, 3,01, 5.01, 6.01 da Diretoria Técnica do SENAI-SP. Equipe responsável Coordenação Seleção de conteúdos Capa Airton Almeida de Moraes Nelson Massaia Júnior José Joaquim Pecegueiro Material para validação Críticas e sugestões: meiosedu@sp.senai.br SENAI Telefone Telefax…

São Paulo Campus Suzano Curso Técnico em Automação Industrial Trabalho de Conclusão de curso ROBÔ MÓVEL CONTROLADO VIA CONEXÃO BLUETOOTH POR DISPOSITIVO MÓVEL ANDROID Eberson Silva Fernando Francisco de Arruda Lhuan Vinicius Samuel Silva Suzano 2014 Eberson Silva Fernando Francisco de Arruda Lhuan Vinicius Samuel Dias ROBÔ MÓVEL CONTROLADO VIA CONEXÃO BLUETOOTH POR DISPOSITIVO MÓVEL ANDROID Trabalho de conclusão de curso…