Robo de limpezas

Disponível somente no TrabalhosFeitos
  • Páginas : 16 (3991 palavras )
  • Download(s) : 0
  • Publicado : 24 de janeiro de 2012
Ler documento completo
Amostra do texto
Robótica Industrial Robótica de limpeza e serviços domésticos

ROBÓTICA DE LIMPEZA E SERVIÇOS DOMÉSTICOS
Daniel Proença Goulão Claro

Universidade da Beira Interior, Departamento de Electromecânica, Engenharia Electromecânica

Resumo: Actualmente a robótica aplicada na área da limpeza e serviços domésticos tem sido pouco explorada. Mas hoje em dia o investimento na robóticaaplicado á área da limpeza e serviços domésticos têm vindo aumentar. O objectivo deste trabalho é dar a conhecer as características e o modo de funcionamento dos vários robôs que existe disponível no mercado. Entre eles está o robô de cortar relva como os robôs de limpar vidros, piscinas e chão de edifícios. Para além disso neste trabalho é abordado os vários sistemas e componentes que osrobôs utilizam para exercer as tarefas para que foram projectados, sendo que existe alguns sistemas em comum entre eles. Por último é abordado mais profundamente os componentes e o modo de funcionamento do robô Roomba da empresa iRobot devido a ser um dos primeiros a ser comercializado no mercado e também por ser a nível mundial o robô que exerce melhor as funções para o qual foi concebido.Palavras-chave: robô de uso doméstico, robô cortador de relva, robô limpa vidros, robô aspirador, robô aspirador de piscinas, Roomba, sistema de auto navegação.

Robótica Industrial Robótica de limpeza e serviços domésticos

Índice
1. 2. Introdução............................................................................................................................... 1Robô limpa vidros .................................................................................................................. 2 2.1 Modo de Funcionamento .............................................................................................. 2 2.2 Características ............................................................................................................... 3Robô Cortador de relva ........................................................................................................ 3 3.1 Modo de Funcionamento .............................................................................................. 4 3.2 Características ............................................................................................................... 4 RobôAspirador de piscinas .................................................................................................. 5 4.1 Modo de Funcionamento .............................................................................................. 5 4.2 Características ............................................................................................................... 6 Robô delimpar caleiras ....................................................................................................... 6 5.1 Modo de Funcionamento .............................................................................................. 6 5.1 Características ............................................................................................................... 7 Robô lavar ochão .................................................................................................................. 7 6.1 Modo de Funcionamento .............................................................................................. 8 6.2 Características ............................................................................................................... 9 RobôAspirar o chão .............................................................................................................. 9 7.1 Roomba ......................................................................................................................... 10 Modo de Funcionamento Roomba red ................................................................................. 10 Navegação...
tracking img