Robótica de entretenimento

ROBÓTICA DE ENTRETENIMENTO

ELISANGELA APARECIDA NORDER

A6067C-3

LEONARDO SANCHES FERNANDES

A61835-0

YAGO AUGUSTO PEREIRA

A6023B-0

RAFAEL FERNANDO FARIAS GRATON

A59EIC-3

RIBEIRÃO PRETO
2014

ÍNDICES
Tabelas
Tabela 1 – Tipos de atuadores utilizados em robótica...............................................13
Tabela 2 – Sensores robóticos quanto à sua posição................................................15

Figuras
Figura 1 – Diagrama de bloco do sistema óptico por difusão....................................16
Figura 2 – Diagrama de bloco do sistema óptico reflexivo.........................................16
Figura 3 – Diagrama de bloco do sistema óptico por difração...................................17
Figura 4 – Diagrama de bloco da barreira de luz.......................................................17
Figura 5 – Robô Minerva............................................................................................19
Figura 6 – Robô Asimo...............................................................................................21
Figura 7 – Robô Paro.................................................................................................22
Figura 8 – Robô Ifbot..................................................................................................23
Figura 9 – Robô Yumel...............................................................................................24
Figura 10 – Robô NAO...............................................................................................25
Figura 11 – Robô Aibo ……………………………………………………………………26

SUMÁRIO

1

INTRODUÇÃO ............................................................................................ 6

1.1

História ....................................................................................................... 6

1.2

Áreas de atuação....................................................................................... 6