ROB TICA M VEL APLICADA PARA CONTROLE DE CARRO AUT NOMO

Engenharia de Controle e Automação
Robótica

ROBÓTICA MÓVEL APLICADA PARA CONTROLE DE CARRO AUTÔNOMO

São Luís
2015

Faculdade Pitágoras
Engenharia de Controle e Automação
5º Período Turno: Noturno
Disciplina:Robótica Prof.ª: André Sousa
Alunos: João Capristano Branco Filho, José de Ribamar Estrela Júnor, Klésio Silva e Siva, Michael Glécio Cruz Sousa e Vinícius de Carvalho Feitosa.

ROBÓTICA MÓVEL APLICADA PARA CONTROLE DE CARRO AUTÔNOMO

São Luís
09.06.2015

Sumário
OBJETIVO 4
Geral 4
Específico 4
INTRODUÇÃO 4
DESCRIÇÃO TEÓRICA 5
DESCRIÇÃO PRÁTICA 5
Material Utilizado 5
REFERÊNCIAS 6

OBJETIVO
Geral
Realizar projeto com sensores, atuadores e microcontroador;
Aprender a programar no arduino e utilizar seu kit.
Específico
Montar um protótipo para fazer interação com o meio;
Projetar um carro utilizando princípios de robótica móvel.
INTRODUÇÃO
Nos últimos anos, tem-se observado um vertiginoso crescimento do potencial de sistemas robóticos. Numa primeira etapa, houve um grande desenvolvimento na área de robótica industrial, com a utilização, sobretudo, de robôs manipuladores. Numa segunda etapa de evolução, pesquisadores em robótica têm concentrado esforços na construção de robôs móveis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao ambiente, o que abre um vasto campo de novas aplicações e, consequentemente, muitos desafios.
Um robô móvel é um dispositivo automático que é capaz de se movimentar e interagir em um ambiente definido.
Robôs móveis possuem a capacidade de se moverem ao redor seus ambientes e não estão fixados a uma localização física. Em contraste, os robôs industriais geralmente consistem de um braço articulado e um dispositivo de atuação, presos a uma superfície fixa.
Robôs móveis podem ser classificado sobre o ambiente entre eles movem, como robôs de terra. Eles normalmente tem rodas, mas alguns possuem duas pernas como os humanos, ou mais, se assemelhando a animais ou