Robótica Móvel

automáticos podem ser chamados de robôs. Os dois usos básicos dos atuadores são a movimentação do robô em um ambiente (locomoção) ou para mover os objetos ao redor (manipulação). Esta distinção divide os robôs em duas categorias principais: robôs móveis e robôs manipuladores. A juntas conectam as partes dos manipuladores. Os tipos mais comuns de juntas são: . rotatória (rotação ao redor de um eixo fixo) . prismática (movimento linear) Um robô paralelo é aquele cujos braços…

Robótica Industrial Prof. Daniel Hasse Aula 01 - Introdução a Robótica Conceitos básicos Histórico Classificação dos robôs Vantagens da utilização Definição de Robôs A palavra “robot” foi introduzida pelo escritor tcheco Karel Capek no seu drama satírico R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) Deriva da palavra tcheca “robota” que significa trabalho Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos Definição de Robôs Robótica Industrial…

CATÓLICA DE MINAS GERAIS Curso de Engenharia Mecânica (linha de formação em Mecatrônica) BRAÇO ROBÓTICO Belo Horizonte 2014 BRAÇO ROBÓTICO Trabalho acadêmico apresentado à disciplina de Robótica do curso de engenharia Mecânica (linha de formação em Mecatrônica) da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais. Belo Horizonte 2014 RESUMO Este trabalho apresenta um pré-projeto de um braço robótico…

localizar objetos aleatoriamente dispostos sobre um ambiente. Para a montagem da estrutura do robô foi utilizado o kit de robótica educacional Lego® Mindstorms™. Para a estratégia de busca embasou-se nos algoritmos clássicos da inteligência artificial definidos como busca sem informação, em particular a busca em profundidade. O desafio teve como elemento motivador a aplicação da robótica educacional para o estudo dos algoritmos e a utilização dos sensores e atuadores componentes do robô.…

WILGO MOREIRA NUNES DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO OMBRO HUMANO UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA 2012 WILGO MOREIRA NUNES DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO OMBRO HUMANO Dissertação apresentada ao Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de…

[pic] Robótica Móvel Ao se procurar uma definição para essa expressão, pode-se encontrar uma muito parecida com essa: “Área do conhecimento destinada ao estudo e criação de robôs capazes de se movimentar e interagir em um ambiente definido”. Os robôs móveis são capazes de se movimentar, ou seja, eles são opostos aos robôs industriais, que geralmente são constituídos por braços mecânicos e são fixados a uma determinada superfície para a realização do seu trabalho. Tendo

Uma Introdução aos Robôs Móveis Dr. Humberto Secchi Uma introdução aos robôs móveis Original: Título: Una Introducción a los Robots Móviles Autor: Humberto Alejandro Secchi Instituto de Automática – INAUT Universidade Nacional de San Juan – UNSJ – Argentina Primeiro lugar no concurso de monografias da AADECA – Associação Argentina de Controle Automático – em 2008. Edição: Agosto de 2008. Tradução: Cynthia Netto de Almeida e Felipe Nascimento Martins Revisão…

"trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Čapek, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem.1 Índice [esconder] 1 Visão geral 2 História 3 Robótica 4 Usos contemporâneos dos robôs 5 Desenvolvimentos atuais 6 Expectativas futuras 7 Possíveis perigos 8 Competições de robôs 9 Ver também 9.1 Classes de robôs 9.2 Áreas de pesquisa 9.3 Tópicos adicionais sobre robôs 9.4…

componentes presentes em um ambiente industrial. Podendo os materiais a serem transportados produtos sólidos ou não, é apresentado um dispositivo acoplado ao AGV que garante a es tabilidade horizontal no transporte do mesmo. Palavras-chave: AGV, Robótica, Robótica Móvel ABSTRACT INTRODUÇÂO Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados…

simulação, controle de navegação, robótica, Player e Stage; primordialmente, portanto, o ambiente de simulação é um passo necessário e viável para compreensão das regras e do uso do material disponível no ambiente real. De acordo com WOLF and Trindade Jr. (2009), o uso de um ambiente virtual de simulação de robôs é uma ferramenta muito viável e poderosa, e podem ser destacadas as seguintes características: • I. I NTRODUÇÃO O estudo da robótica móvel é um tema bastante…