Robótica Móvel

2. Robótica 2.1 História da Robótica O conceito de robô data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida como a mitologia clássica, o deus deformado da metalurgia Hefesto criou serventes mecânicos. Leonardo Da Vinci foi pioneiro abrindo caminho para uma maior aproximação dos robôs em função de seus estudos da anatomia humana que influenciou no conhecimento para criação de articulações mecânicas usadas em robôs. …

1 APLICAÇÕES DA ROBÓTICA Milene Moreira de Souza, Simara Siqueira Diniz, Vanessa Corrêa Baptista mimisouza20@gmail.com, simarasiqueira@hotmail.com, nessabaptista@gmail.com Associação Educacional Dom Bosco, FCEACDB - Resende, RJ, Brasil RESUMO Este artigo apresenta esclarecimentos sobre alguns tópicos relacionados à Robótica e seus elementos, como por exemplo, a Inteligência Artificial (IA). Falaremos sobre as perspectivas futuras, onde a tecnologia trará um avanço…

APLICAÇÕES DA ROBÓTICA Robótica é uma área que está em constante desenvolvimento em todo mundo, ou seja, o que antes era apenas ficção, hoje é uma realidade que está cada vez mais presente em nossas vidas. Pode-se observar esse fato em setores industriais, cirúrgicos, entre outros. Para mostrar e estimular o desenvolvimento da tecnologia envolvendo a robótica foi criado um campeonato chamado RoboCup que acontece envolvendo competidores de todo o mundo onde suas “criações” são…

CENTRO UNIVERSITÁRIO UNIVATES CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis usando aprendizado por reforço: simulação e implementação. Luã Ciceri Schwertner Lajeado, junho de 2014 Dados do artigo Título do artigo: Coordenação dos atuadores das pernas de robôs móveis usando aprendizado por reforço: simulação e implementação. Autores: Jeeves Lopes dos…

Índice Introdução 3 A História da Robótica 4 Definição de “Robô” 7 Tipos de robôs 8 Robô cartesiano 10 Robô cilíndrico 10 10 Robôs com Articulação Vertical 11 Robôs Esféricos 11 Robô SCARA 12 Robô Móvel 12 Robô Lúdico 13 Aplicações da robótica 14 Aplicação Industrial 14 Aplicação espacial 15 Aplicação na medicina 15 Aplicação em ambientes adversos e aplicação militar 16 Robotino 19 Estrutura do Robotino 19 Constituição do Robotino 20 Principais órgãos que constituem um sistema

Robótica Taíse Senhori1 Instituto Anglicano Barão do Rio Branco (FAE) Caixa Postal 99700-000 – Erechim – RS – Brasil RESUMO É um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrónica e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. As máquinas, pode-se dizer que são…

DE SANTA MARIA DEPARTAMENTO DE ENSINO CURSO TÉCNICO SUBSEQUENTE EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DISCIPLINA: ROBÓTICA SIGLA: RBT CARGA HORÁRIA: 36 h/a SEMESTRE: 4º OBJETIVOS (Competências e Habilidades) • • • • Conhecer os fundamentos e aplicações da robótica em processos industriais; Desenvolver análise de modelos de robôs industriais e programação de robôs manipuladores e robôs móveis autônomos; Avaliar, mediante compreensão das formas e trajetórias dos robôs, a configuração …

.................................................. 8 1.2 Robótica ............................................................................................................... 8 1.2.1 Histórico ............................................................................................................. 9 1.2.2 Tendências e visão geral.................................................................................. 11 1.2.3 Robótica industrial ..............................................

INTRODUÇÃO A ROBOTICA CAPITULO 1 O que é Robótica É um ramo da informática que engloba ferramentas computacionais, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos e ou motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. HISTÓRIA DA ROBÓTICA [pic] O conceito de robot data do início da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida…

Inicio dos Robôs Móveis. Figura: Robô Honda Asimo Nos últimos anos, tem-se observado um vertiginoso crescimento do potencial de sistemas robóticos. Numa primeira etapa, houve um grande desenvolvimento na área de robótica industrial, com a utilização, sobretudo de robôs manipuladores. Numa segunda etapa de evolução, pesquisadores em robótica têm concentrado esforços na construção de robôs móveis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao…