Trbalho Sobre Robótica (2015)

Índice

Introdução 3
A História da Robótica 4
Definição de “Robô” 7
Tipos de robôs 8
Robô cartesiano 10
Robô cilíndrico 10 10
Robôs com Articulação Vertical 11
Robôs Esféricos 11
Robô SCARA 12
Robô Móvel 12
Robô Lúdico 13
Aplicações da robótica 14
Aplicação Industrial 14
Aplicação espacial 15
Aplicação na medicina 15
Aplicação em ambientes adversos e aplicação militar 16
Robotino 19
Estrutura do Robotino 19
Constituição do Robotino 20
Principais órgãos que constituem um sistema robotizado 21
Encoder 21
Sensores 22
Sensores de Toque 22
Sensores de Força 22
Sensor de posição 22
Sensores de Proximidade 22
Potenciómetros 23
Sensores de Velocidade 23
Órgão terminal 23
Atuadores 24
Atuadores diretos e indiretos 24
Atuadores hidráulicos 24
Atuadores pneumáticos 25
Atuadores elétricos 25
Volume de trabalho 26
Principais algoritmos de programação 27
Conclusão 29

Introdução

Este trabalho foi-nos proposto pelo professor João Paulo Mendes, no âmbito do módulo nº10 ”Robótica” da disciplina de Automação e Comandos.
Foi nos proposto fazer um trabalho sobre Robótica com objetivos gerais e objetivos específicos, na qual são os seguintes:
Objetivos gerais:

➪ A história da robótica (modo resumido, 1 a 2 páginas);
➪ A identificação e classificação dos diversos tipos de robôs, atendendo às suas características geométrica quanto às suas aplicações (militares, industriais, lúdicas, etc.) (podes desenvolver mais uma delas - Organizar a informação);
➪ Registo de procedimentos e manuseamento do Robotino ou RV2AJ (resumo com 2 a 3 páginas)
➪ A Escolha de mecanismos auxiliares e acessórios para aplicação em sistemas robotizados, tendo em conta as capacidades de carga, precisão, volume de trabalho e velocidade; (especificar/justificar as escolhas)
➪ Os principais órgãos que constituem um sistema robotizado (controladores, partes/sistemas mecânicos, sensores e atuadores); (Aqui deves desenvolver/aprofundar a pesquisa dos tipos de sensores e atuadores usados na