Robótica Móvel

FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE PRÓ-REITORIA DE PESQUISA, INOVAÇÃO PROGRAMA DE BOLSAS DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E DE INICIAÇÃO TECNOLÓGICA EDITAL N° 03/2012 – PIBIC-IFRN APRENDENDO O USO DE SENSORES E ATUADORES PARA OS RÔBOS MÓVEIS Candidato a Bolsista: José Paulo dos Santos Costa Orientador: Prof. Msc. José Soares Batista Lopes Fevereiro/2012 Parnamirim – RN SUMÁRIO 1. TÍTULO 2 2. EQUIPE…

Engenharia de Controle e Automação Robótica ROBÓTICA MÓVEL APLICADA PARA CONTROLE DE CARRO AUTÔNOMO São Luís 2015 Faculdade Pitágoras Engenharia de Controle e Automação 5º Período Turno: Noturno Disciplina:Robótica Prof.ª: André Sousa Alunos: João Capristano Branco Filho, José de Ribamar Estrela Júnor, Klésio Silva e Siva, Michael Glécio Cruz Sousa e Vinícius de Carvalho Feitosa. ROBÓTICA MÓVEL APLICADA PARA CONTROLE DE CARRO AUTÔNOMO São Luís 09.06

Estado da Arte da Robótica Móvel em Portugal Autor: Rui Paulo Rocha* Assistente do Departamento de Engenharia Electrotécnica da FCTUC e Investigador do ISR Coimbra. Contacto: Instituto de Sistemas e Robótica Departamento de Engenharia Electrotécnica Faculdade de Ciências e Tecnologia Universidade de Coimbra Pólo II - Pinhal de Marrocos 3030 Coimbra - Portugal Telef.: 239-796256 E-mail: rprocha@isr.uc.pt * Fax: 239-796247 URL: http://www.dee.uc.pt/~rprocha Foi…

Notas de Apoio da disciplina de Fundamentos de Robótica Robótica Industrial Fevereiro de 2010 Paulo Leitão URL: http://www.ipb.pt/~pleitao E-mail: pleitao@ipb.pt FR-EI: Robótica 1 Definição de Robô Manipulador • Instituto Americano de Robótica – Um robô é um manipulador reprogramável, multi-funcional, p p g projectado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas. •…

ROBÓTICA INDUSTRIAL Aula 01 – Histórico da Robótica Definição de “Robô” • Dicionário Webster: “Dispositivo automático que executa funções normalmente atribuídas a humanos ou uma máquina com forma de humano” • Robot Institute of America: “É um manipulador multi-funcional,reprogramável, projetado para mover materiais, componentes, ferramentas ou dispositivos especiais através de movimentos programáveis variáveis para a execução de uma variedade de tarefas” 2 ROBÓTICA INDUSTRIAL

Introdução a Robótica Prof. Giuliano Gozzi Disciplina: CNC - Robótica Cronograma Introdução a Robótica Estrutura e Características Gerais dos Robôs Robôs e seus Periféricos Aplicações de Robôs (seminário em grupo) Programação de Robôs Laboratório Introdução ao Comando numérico (CN) Prova (P1) Características Gerais de CNC CAD/CAM e Funções de Programação Funções de Programação (continuação) Programação de CNC Laboratório Célula de Manufatura Prova (P2) Aula 1 – Introdução a…

NAVEGAÇÃO ROBÓTICA AUTÔNOMA ATRAVÉS DE SISTEMA NEURO-FUZZY ANDERSON N. WATANABE, MÁRCIO MENDONÇA, MARCO A. F. FINOCCHIO, MARCOS B. R. VALLIM. Departamento de Engenharia Elétrica Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR Av. Alberto Carazzai, 1640 – Cornélio Procópio/Pr, Brasil – CEP: 8623000-000 E-mails: anderpako@hotmail.com, mendonca@utfpr.edu.br, mafinocchio@utfpr.edu.br, mvallim@utfpr.edu.br Abstract This work proposes the development of autonomous navigation system. A…

PRINCIPAIS PROBLEMAS E AVANÇOS NO DESENVOLVIMENTO DE SOLUÇÕES ROBÓTICAS Nos últimos anos o Brasil avançou na área de robótica, mas ainda sofre com a falta de infraestrutura. A dificuldade de conseguir componentes é um dos principais problemas enfrentados pelos desenvolvedores de robôs, o que acarreta em lentidão na melhoria da tecnologia e encarecimento das pesquisas. Em virtude do pré-sal, por exemplo, existe demanda nos setores de robótica e automação, sendo um segmento que tem…

Dep partamento de Electrónic ca, Tele ecomunicaçõ ões e Informática Bruno Alexan o ndre de Oli iveira Pir res Plataf forma Robótica Multi-Funcion R a nal   Universidade de Aveiro 2008 Dep partamento de Electrónic ca, Tele ecomunicaçõ ões e Informática Bruno Alexan o ndre de Oli iveira Pir res Plataf forma Robótica Multi-Funcion R a nal ada Aveiro, em Novembro N Dissertação apresenta à Universidade de A equisitos nec cessários à…

ROBÓTICA INDUSTRIAL AULA - 0 ECA – Engenharia Controle de Automação Semestre 1 / 2013 Prof. Mario Brito Apresentação Pessoal Engenheiro da Computação Tecnólogo mecânico Especialista em Redes de Computadores Especialista em Didática do ensino superior Professor das Disciplinas: Atualmente - Desenho técnico mecânico (EGCAS – 1 sem) - Redes de comunicação industrial (EGL – 1 sem) - Robótica industrial (EGCA 10 sem) - Algoritmos e programação (EGCA 2 sem) REGRAS: - TODO ALUNO…