Robótica Móvel

TCC: ROBÓTICA MÓVEL Prof. Mario F. Montenegro Campos Departamento de Ciência da Computação Universidade Federal de Minas Gerais ©1998 Mario Campos 1 Ementa ♦ Introdução à Robótica – – – – – ♦ ♦ ♦ Motivação Introdução Descrições espaciais e transformações Cinemática Direta Cinemática Inversa Robôs Móveis Sensores Visão Computacional ©1998 Mario Campos 2 Motivação ♦ Máquinas inteligentes – Tecnologia estratégica na era da globalização –…

Automação Industrial e Robótica J. A. M. Felippe de Souza Automação. Robótica. Automação e Robótica. Benefícios da Automação e da Robótica. Robôs e máquinas flexíveis. Sensores. Actuadores. Automação, robôs sendo usados na produção de pães. J. A. M. Felippe de Souza Automação e Robótica Automação e Robótica Automação Através dos séculos o homem tem buscado novas formas de melhorar os seus processos produtivos. A partir da segunda metade do século XX a tecnologia se desenvolveu

Robótica Trabalho de Leitura e Produção de Texto. Prof.: Fabiana Parpinelli FRANCA 2012 SUMÁRIO INTRODUÇÃO .................................................................................................................................3 1. APLICAÇÕES DA ROBOTICA…

adotados, entre eles a utilização da Robótica, que consegue desenvolver trabalhos cada vez mais complexos com maior rapidez e segurança. Há uma infinidade de modelos e de aplicações para os Robôs no mercado. Cada Robô é montado conforme a necessidade do trabalho a ser realizado e podem ser de base fixa ou móvel e ser autônomo ou não. O intuito deste projeto é trabalhar conceitos de Robótica móvel autônoma, aplicando-os em um protótipo. Palavra chave: Robótica Móvel; Robôs na…

ROBÓTICA João UNIASSELVI 1. Resumo A Robótica tem como objetivo a automatização de tarefas que podem ser executadas pelo homem, e é um ramo da tecnologia que engloba mecânica, eletrônica e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas controladas por circuitos integrados, formando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. Um robô é um dispositivo, ou grupo de…

livre para simular um sistema de navegação nebuloso para um agente robótico. O software Simbad em conjunto com a biblioteca JFuzzyLogic foram aplicados para realizar essa simulação, cujos resultados são relatados neste trabalho. Palavras-chave: robótica móvel, lógica nebulosa, software livre 1. INTRODUÇÃO O emprego de robôs para a realização de diversas tarefas tem sido cada vez mais comum, facilitando, dessa forma, o desempenho de inúmeras atividades, inclusive as mais…

Aula - 22 10 13. Sistemas Robóticos 1 Sistemas Robóticos Sistemas Robóticos 2 1 Introdução à Robótica • Conceito • Histórico • As três leis da robótica •Mecanismos •Graus de Liberdade (GDL ou GL) Sistemas Robóticos 3 Conceito A origem da palavra “robô” vem da palavra tcheca ROBOTA, que significa “trabalho forçado”, daí a ideia que muitos têm daquele robô que imita o homem em todas as atividades, servindo como um “empregado” mecânico.…

Introdução Teórica Robótica é um ramo educacional e tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. A ideia de se construir robôs começou a tomar força no início do século XX com a necessidade de aumentar a produtividade e melhorar a qualidade dos produtos. É…

PABLO TRINDADE PAULO HENRIQUE ROBÓTICA Trabalho apresentando à disciplina de Interface HomemComputador como requisito parcial de avaliação, sob orientação do Professor: Wellington Moreira de Jesus para Obtenção de nota da avaliação A1 do 4º Semestre do Curso de Sistemas de Informação. GAMA - DF 2012 SUMÁRIO INTRODUÇÃO.............................................................................................................04 1 – CAPITULO I 1.1 –…

Equipe PucPr de Robótica Móvel Workshop de Materiais Utilizados em Robótica Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05  Introdução;  Propriedades mecânicas;  Materiais ferrosos;  Alumínios;  Titânios;  Outros metais;  Materiais não metálicos Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05  Introdução Retirado do Manual de aços GERDAU 2003 Retirado de: <http://www.reidsteel.com/steelbridges.htm>, acesso em 01/05/15 Victor P. Rosa -…