Robótica

TCC: ROBÓTICA MÓVEL
Prof. Mario F. Montenegro Campos
Departamento de Ciência da Computação
Universidade Federal de Minas Gerais

©1998 Mario Campos

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Ementa
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Introdução à Robótica
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Motivação
Introdução
Descrições espaciais e transformações
Cinemática Direta
Cinemática Inversa

Robôs Móveis
Sensores
Visão Computacional

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Motivação
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Máquinas inteligentes
– Tecnologia estratégica na era da globalização
– Quatro grandes desafios (EUA):
» Viabilização rápida de máquinas inteligentes
» Viabilização de altos ganhos em flexibilidade
» Sistemas robóticos com desempenho humano quanto a mobilidade, relação força/peso e dexteridade
» Sistemas de Visão Computacional com desempenho similar ao humano

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Viabilização Rápida da Automação
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Indústria eletro-eletrônica
– Segmento com o maior número de empregos
– US$ 36 bilhões é o tamanho do mercado americano de VCR, Camcorder, Áudio, Disk
Drivers
» Produtos eletro-mecânicos e eletro-ópticos de precisão. » 95% da produção fora dos EUA
» Não há companhias nos EUA que tenham o knowhow para produzir um VCR que tem cerca de 2000 componentes, a um custo inferior a US$ 100,00!

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Viabilização Rápida da Automação
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Aplicações militares(EUA):
– Altíssimo custo
– Tecnologias e designs atrasados de mais de duas décadas.

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Indústria Automotiva
– Segundo maior empregador nos EUA
– US $300 bi/ano
– Em 1992 perdeu 28% do mercado para a indústria estrangeira

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Viabilização Rápida da Automação
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EUA não possui:
– Mão de obra altamente qualificada e barata como a de Cingapura
– Infra-estrutura de manufatura tecnológica forte como a do Japão
– Custo da mão de obra tão cara quanto a do
Japão

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Japão utiliza automação de precisão para fabricar seus produtos, principalmente robôs. ©1998 Mario Campos

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Viabilização Rápida da