TCC

Instituto Federal de São Paulo
Campus Suzano
Curso Técnico em Automação Industrial
Trabalho de Conclusão de curso

ROBÔ MÓVEL CONTROLADO VIA CONEXÃO BLUETOOTH POR DISPOSITIVO MÓVEL ANDROID

Eberson Silva
Fernando Francisco de Arruda
Lhuan Vinicius
Samuel Silva

Suzano 2014
Eberson Silva
Fernando Francisco de Arruda
Lhuan Vinicius
Samuel Dias

ROBÔ MÓVEL CONTROLADO VIA CONEXÃO BLUETOOTH POR DISPOSITIVO MÓVEL ANDROID

Trabalho de conclusão de curso apresentado no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, Campus de Suzano, como requisito parcial para obtenção do título de Técnico em Automação industrial.
Área: Controle de Processos Industriais
Orientadora: Prof. Dra. Vera Lúcia da Silva

Suzano
2014
ROBÔ MÓVEL CONTROLADO POR ANDROID VIA CONEXÃO BLUETOOTH

Trabalho de conclusão de curso apresentado no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, Campus de Suzano, como requisito parcial para obtenção do título de Técnico em Automação industrial.
Área de concentração: Controle de Processos Industriais
Orientador: Prof. Dra. Vera Lúcia da Silva

Banca examinadora

Data de aprovação: __ /__ /__

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Professor

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Professor

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Professor

Suzano
2014

“O único lugar onde sucesso vem antes de trabalho é no dicionário”
Albert Einstein
Resumo
A execução de determinadas atividades pelos seres humanos pode levá-los a correr riscos de vida ou causar danos à saúde. O uso da robótica e robôs móveis podem auxiliar na realização de algumas dessas atividades. Um robô móvel pode auxiliar a execução de atividades consideradas perigosas, como a exploração de locais de difícil acesso (oceanos, campos minados, desativação de bombas, dentre outras), assim como outras atividades possíveis de serem realizadas utilizando um robô móvel