Robtica Seminrio Ppt 100511165614 Phpapp02

Douglas T. Calegari e José Agripino Duarte
Análise de Sistemas UFMS 2010

Robótica
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Definições
História
Tipos de Robôs
Questões Éticas

Robótica

Ramo da tecnologia que estuda o
“design, construção e uso de máquinas (robôs) para executar tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos”
Encyclopædia Britannica Online

Robô
“Máquina formada por um mecanismo, incluindo diversos graus de liberdade, na maioria das vezes tendo a aparência de um ou diversos braços terminando num pulso capaz de segurar ferramentas, peças ou dispositivos.” ISO 9283(1998)

Robô

Uma máquina que lembra o ser humano e executa vários atos complexos de um ser humano
Dicionário Webster

ISO 9283
É o padrão usado atualmente pela indústria.
 Visa facilitar o entendimento entre usuários e fabricantes.  Define características de funcionamento de um robô.  Recomenda como realizar 14 testes para verificar se o robô obedece a especificação.
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Autômato

Máquina, aparelho ou dispositivo que executa certos trabalhos ou funções, comumente efetuados por uma pessoa.

Robótica x Automação

Automação é a tecnologia que se preocupa com o uso de sistemas mecânicos/elétricos/computacionais para controlar um processo de produção

História
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350 a.C: O matemático grego Arquitas cria “O
Pombo”, pássaro de madeira movido a vapor

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Século XVIII: Jacques de Vancanson cria o andróide flautista e “O Pato”, pato mecânico que come e defeca, entre outros organismos mecânicos História
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Século XX: O termo “robô” (robota) surge pela primeira vez em 1921 na peça teatral Russum's
Universal Robots, de Karel Capek

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O termo se popularizou pelo escritor Issac
Asimov (foto) na obra de ficção “I, Robot”
(Eu,Robô) de 1950.

Três Gerações da Robótica
Primeira Geração

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Robôs Manipuladores

Segunda Geração

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

Robôs Perceptivos

Terceira Geração

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

Robôs Adaptativos e Inteligentes (IA)

Primeira Geração
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Joseph Engelberger cria em 1960 o Unimate
(foto) e inaugura a robótica industrial.