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VII Encontro Técnico EstudantilAplicação do Arduino em
Robótica – uma Introdução
Felipe Nascimento Martins
AGOSTO, 2011
ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil
Felipe Nascimento Martins
Aplicação do Arduino em Robótica
ISA-ES - VII Encontro Técnico Estudantil
Contato:
Twitter: @f_n_martins felipemartins@ifes.edu.br Nossos Robôs:
www.nossosrobos.blogspot.com
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Conteúdo
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O que é um robô;
O que um robô precisa:
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Sensores, Atuadores e... “Cérebro”!
Microcontrolador;
Arduino;
Exemplos de programação e aplicação;
Competições de Robôs.
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O que é Robô?
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A palavra robô vem da palavra Tcheca robota, que significa “trabalho forçado”, e foi usada pela primeira vez numa peça teatral de 1920 escrita por Karel Čapek:
Rossum´s Universal Robots (R.U.R.).
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Afinal, o que é um Robô (de verdade)?
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Segundo a RIA (Associação das Indústrias de Robótica), um Robô é um manipulador reprogramável, multifuncional, projetado para movimentar material, ferramentas ou dispositivos especializados através de movimentos programáveis variados para desenvolver uma variedade de tarefas.
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Robôs Manipuladores
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Em geral, executam movimentação de objetos na indústria de manufatura, pintura e soldagem na indústria automobilística, manuseio de objetos radioativos, etc.
Tarefas repetitivas, de precisão ou perigosas.
Mercado de mais de US$4bilhões por ano!
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