mecatronica

Programação em Arduino
Módulo Básico
Financiamento:

Execução:

Laboratório de Automação e Robótica Móvel

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Material produzido para o projeto Oficina de Robótica por:

Financiamento:

◦ Anderson Luiz Fernandes Perez
◦ Renan Rocha Darós

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Contatos:

◦ Universidade Federal de Santa Catarina
Laboratório de Automação e Robótica Móvel
 anderson.perez (at) ufsc.br
 renanrdaros (at) hotmail.com

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Execução:

http://oficinaderobotica.ufsc.br
Laboratório de Automação e Robótica Móvel

UFSC - Oficina de Robótica - @2013

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Introdução
Microcontroladores
Arduino UNO
Ambiente de desenvolvimento
Funções setup() e loop()
Monitor Serial
Portas digitais e analógicas
Programando em Arduino
Expandindo as funcionalidades
Arduino

Financiamento:

Execução:

do
Laboratório de Automação e Robótica Móvel

UFSC - Oficina de Robótica - @2013

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O Arduino é uma plataforma utilizada para prototipação de circuitos eletrônicos.
O projeto do Arduino teve início em 2005 na cidade de Ivrea, Itália.
O Arduino é composto por uma placa com microcontrolador Atmel AVR e um ambiente de programação baseado em Wiring e C++.
Tanto o hardware como o ambiente de programação do Arduino são livres, ou seja, qualquer pessoa pode modificá-los e reproduzi-los.
O Arduino também é conhecido de plataforma de computação física.

Financiamento:

Execução:

Laboratório de Automação e Robótica Móvel

UFSC - Oficina de Robótica - @2013

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Tipos de Arduino

◦ Existem vários tipos de Arduino com especificidades de hardware. O site oficial do Arduino lista os seguintes tipos: 
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Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino
Arduino

UNO
Leonardo
Due
Esplora
Mega
Mega ADK
Ethernet
Mini
LilyPad
Micro
Nano
ProMini
Pro
Fio