Cinematica Direta

MECÂNICA CINEMÁTICA (QUEDA LIVRE) RECIFE –PE, Outubro de 2012. SUMARIO TITULO: 03 RESUMO: 04 INTRODUÇÃO: 05 PRÁTICA 1: QUEDA LIVRE 07 1. Objetivos 08 2. Materiais 08 3. Procedimento Experimental 08 4.0 Resultados e Discussão 09 CONCLUSÃO: 12 REFERÊNCIAS: 13 UNIVERSIDADE CATÓLICA DE PERNAMBUCO CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA CIVIL FÍSICA EXPERIMENTAL 1 MECÂNICA 1…

utilizados. A pesquisa consiste em expor os modelos mais utilizados e de maior relevância considerando instrumentos, padrões e equipamentos divididos em robôs industriais, motores, servo drives, cinemática, PLCs e modelagem de programação. Palavras-chave: pesquisa; robôs; motores; servo; cinemática; PLC; programação. 5 LISTA DE TABELAS E FIGURAS Figura 1: Identificação de Juntas e Elos ................................................................................... 10 …

absolutos (ou seja, em modulo). As unidades de medidas Para quantificar qualquer grandeza, seja ela física ou não, nos a comparamos com a unidade de media que tenha sido adotada como padrão. A medida da grandeza pode ser de dois tipos Medida direta: quando ela é obtida na comparação imediata com a unidade de medida padrão Medida indireta: quando ela resulta da quantificação de duas outras grandezas; por exemplo, a quantificação da velocidade é indireta, pois depende das…

Saúde do Trabalhador Aplicadas Ao Trabalho CINEMÁTICA LINEAR E ANGULAR Cinemática linear e angular • Cinemática • é o estudo do padrão do movimento a descrição do movimento envolve posição, deslocamento, velocidade e aceleração de um corpo • linear (translação) e angular (rotação) em relação ao tempo • pode ser realizada de um de forma qualitativa na (descrição movimento, baseada não faz referência às forças que observação direta) e quantitativa (o movimento é…

Porto Alegre: Bookman, 2004. 887p. ARFKEN, George B. Física Matemática: Métodos Matemáticos para Engenharia e Física. 2 Traduzido por Arlete Simille Marques. 1ª Edição. Rio de Janeiro: Campus, 2007. 900p. Introdução - Dinâmica Dinâmica II Cinemática plana de corpos rígidos 1. Introdução 2. Corpos Rígidos 2.1 - Movimento de translação 2.2 - Movimento de rotação i - breve revisão - Rotações e Velocidade Angular i i - Aceleração Angular i i i - Rotação com Aceleração…

aspectos da física da natação. Através desse esporte promovemos discussões sobre vários temas de mecânica, indo da cinemática à dinâmica, passando pela estática e, é claro, a mecânica de fluidos. Busca-se com isso despertar a atenção dos alunos, auxiliar a aprendizagem de mecânica, e criar uma ponte interdisciplinar entre o esporte e a sala de aula. Índice 1. INTRODUÇÃO 7 2. CINEMÁTICA DA NATAÇÃO 8 2.1. Provas de nado livre 9 2.2. Efeito cinemático dos saltos e viradas 12…

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA CENTRO DE CINCIAS TECNOLÓGICAS DEPARTAMENTO DE FÍSICA LABORATÓRIO DE FÍSICA EXPERIMENTAL - I (FEX 1001) 1 FEX 1001 MEDIDAS FÍSICAS Objetivos Realizar medidas diretas (diâmetro, comprimento, largura, espessura e massa) expressandoas com a quantidade correta de algarismos signicativos. Realizar medidas indiretas (área, volume, densidade), expressando-as com a quantidade correta de algarismos signicativos após as…

VISCOSÍMETROS & UNIDADES Viscosímetros são instrumentos utilizados para medir a viscosidade (de líquidos. Eles podem ser classificados em dois grupos: primário e secundário. No grupo primário enquadram-se os instrumentos que realizam uma medida direta da tensão e da taxa de deformação da amostra de fluido. Instrumentos com diversos arranjos podem ser concebidos para este fim: entre eles há o de disco, de cone-disco e de cilindro rotativo. Os respectivos esquemas estão…

Lab -SAIL). Ele possui seis graus de liberdade, sendo os três primeiros no corpo do manipulador e os três últimos formando um punho esférico. A terceira junta é prismática, conferindo a este manipulador a geometria de um robô esférico. Cinemática direta deste robô, faz-se um desenho simplificado do mesmo,representando os membros,juntas e os parâmetros construtivos,esquema dos membros e juntas do manipulador Stanford. É importante destacar na anatomia deste manipulador a…

estudamos a Viscosidade dos materiais que é uma propriedade física que caracteriza a resistência de um fluido ao escoamento, a uma dada temperatura. Que a partir de experimentos realizados podemos confirmar vários itens teóricos no estudo da viscosidade cinemática dos líquidos. Sendo esse assunto muito importante na Engenharia Civil, pois lidamos com diversos materiais e misturas que devemos saber seu escoamento para não obtermos piores resultados. 1. DESENVOLVIMENTO A Reologia…