Cinematica Direta

Acadêmica • Relatórios parciais, com os resultados das pesquisas realizadas nas etapas. 1º Bimestre. • Relatórios parciais, com os resultados das pesquisas realizadas nas etapas; Relatório Etapa 1 – Fundamentos da robótica; Relatório Etapa 2 – Cinemática direta. 2º Bimestre • Etapa 4: artigo final – Projeto e simulação de robô industrial. Participação Esta atividade será desenvolvida individualmente e, em grupo. Para tanto, os alunos deverão: • Organizar-se, previamente, em…

citações, figuras, tabelas ou equações. Palavras-Chave: Deve conter três palavras chave, Recuo de 1,25 cm no parágrafo. 1 Introdução: (espaçamento duplo) Primeiramente fazer com que o leitor tenha uma visão geral do tema (exemplo de temas: Cinemática, Dinâmica, Eletromagnetismo), em seguida focar o leitor no problema dentro deste tema (o projeto estará voltado para uma parte específica da matéria). Finalizar explicando a metodologia utilizada para o estudo do projeto (construção…

conhecimento do modelo geométrico e da trajetória, é possível implementar algoritmos de modelagem cinemática inversa e controle de posição. b) Resumo pag. 182 a 186 Programação por aprendizagem: Programar significa estabelecer uma sequencia de operações a serem realizadas pelo robô. Essa programação pode ser feita através de linguagem de programação ou programação por aprendizagem. Aprendizagem direta: O operador guia fisicamente o robô, e os sensores das juntas memorizam os pontos…

SEM0104 - Aula 13 Cinemática e Cinética de Corpos Rígidos Prof. Dr. Marcelo Becker SEM - EESC - USP Sumário da Aula • Introdução • Cinemática de Corpos Rígidos • Cinética de Corpos Rígidos • Métodos Newton-Euler • Exemplos EESC-USP © M. Becker 2009 2/67 Introdução • Conceito de corpo rígido: é um conjunto de infinitas partículas de massa infinitesimal; • Existem algumas situações onde as dimensões de um corpo rígido não podem ser desprezadas; •…

calor produzido nos mancais. Tipos Existem dois tipos de viscosidade: viscosidade dinâmica e viscosidade cinemática. A viscosidade dinâmica (m) é dada em termos de força requerida para mover uma unidade de área a uma unidade de distância. A unidade mais utilizada é o Poise, g/(cm.s). Por conveniência, a viscosidade é expressa em centiPoise (cP), que é igual a 10-2 Poise. Já a viscosidade cinemática é a viscosidade dinâmica dividida pela densidade do fluido, n =m/r. No sistema SI, a…

não-newtonianos não obedecem tal relação (cremes, gorduras, sangue). Existem dois tipos de viscosidade: viscosidade dinâmica e viscosidade cinemática. A viscosidade dinâmica é dada em termos de força requerida para mover uma determinada unidade de área a uma unidade de distância. A unidade mais utilizada é o Poise, g/(cm.s) ou o Pa.s. Já a viscosidade cinemática é a viscosidade dinâmica dividida pela densidade do fluido, geralmente dada em Stok (cm²/s). 1.3.1 Medição de Viscosidade A…

Sendo o Número de Reynolds: Re  U.L. (adimensional)  onde: Re  número de Reynolds U  velocidade média na seção de escoamento (m/s) L  dimensão característica da canalização (m) condutos forçados de seção circular, L = D   viscosidade cinemática (da água,   106 m2 x s1 a 20º C) Temos:  Re < 2.000  Regime Laminar  Re > 4.000  Regime Turbulento  e 2.000 ≤ Re ≤ 4.000  Regime de Transição Perdas de carga contínuas: fórmulas empíricas Fórmula de Hazen-Williams:…

as variações de energia e as forças que atuam sobre um corpo. No ensino de física, a mecânica clássica geralmente é a primeira área da física a ser lecionada. É geralmente classificada em estática, cinemática e dinâmica. Índice [esconder] 1 Teoria 2 Unidades de medida 3 Estática 4 Cinemática 5 Dinâmica 6 Princípios da conservação de energia mecânica clássica 7 Outros ramos 8 Extensões 9 Símbolos 10 Referências 11 Ver também Teoria[editar | editar código-fonte] A…

...................................................................................................................3 1.2-Conceitos de Mecânica Aplicada........................................................................................3 1.3-Cinemática...........................................................................................................................3 1.4-Dinâmica............................................................................................................

CONCEITOS A Mecânica é a parte da física que estuda o movimento, assim como suas causas e efeitos. O estudo das leis gerais da Mecânica constitui a chamada Mecânica Racional. A Mecânica Aplicada se subdivide em Cinemática, Estática e a Dinâmica. (OLIVEIRA, GOMES & FLORES, 2001). A Cinemática estuda os movimentos, independente das causas que os produzem. A Estática estuda as forças e os equilíbrios produzidos por elas. A Dinâmica, a seu turno, estuda as relações entre a força e os…