Cinematica Direta

Modelagem Cinemática de Robôs; Geração de Trajetórias e Controle de Movimentos de um Robô; Modelagem Dinâmica e Controle de Manipuladores Robóticos; Prática: Construção de Braço Mecânico; Construção de placa para controle e automação usando porta paralela. 1.3 PRINCIPAIS CONCEITOS: Genericamente, um robô manipulador é mecanicamente concebido para posicionar e orientar no espaço o seu órgão terminal: • manipulador: conjunto de corpos ligados por juntas, formando cadeias cinemáticas…

produzir estado de tensão ou deformação numa estrutura (peso próprio, forças de vento, cargas móveis, recalques de apoios, variações de temperatura, etc.). As ações podem ser classificadas em função de sua natureza como diretas ou indiretas: • Ações Diretas, decorrem de aplicações diretas de forças, ocorrendo por contanto ou por efeito de campos (gravitacional por exemplo) : . peso próprio da estrutura; . peso de veículos ou de outras utilizações; . forças de vento; . força centrífuga,…

papel milimetrado e via papel di-log a fim de se obterá equaçãogeral de movimento do móvel. Obteve-se como resultado a equação para ambos os experimentos. Para obtermos o valor da aceleração do movimento, utilizamos dois métodos: Via dinâmica e Via cinemática. De acordo com as condições iniciais do movimento (, podemos concluir que a equação geral caracteriza um Movimento Retilíneo Uniformemente Variado. 2. Objetivo(s): 2.1 – Objetivo Geral: Obter a equação de Movimento de um móvel…

II Congresso Brasileiro de Plantas Oleaginosas, Óleos, Gorduras e Biodiesel Realização: Universidade Federal de Lavras e Prefeitura Municipal de Varginha VARIAÇÃO DA VISCOSIDADE CINEMÁTICA DE ÓLEOS VEGETAIS BRUTO EM FUNÇÃO DA TEMPERATURA Gerson Haruo Inoue 1 Adilio Flauzino de Lacerda Filho 2 Luciano Baião Vieira 3 Ricardo Capucío de Resende 4 RESUMO O petróleo é a principal fonte de energia no mundo para a alimentação de motores de combustão interna, para transformar a…

diversas civilizações antigas. Durante a Idade Moderna, cientistas tais como Galileu, Kepler, e especialmente Newton, lançaram as bases para o que é conhecido como mecânica clássica. A mecânica clássica é composta pelo conjunto de duas disciplinas, a cinemática, que compreende ao estudo puramente descritivo do movimento, sem consideração das suas causas e a dinâmica, que estuda a conexão do movimento com suas causas. O conjunto de disciplinas que abarca a mecânica convencional é muito…

Arquivos Catarinenses de Medicina Vol. 40, no. 3, de 2011 99 0004-2773/11/40 - 03/99 Arquivos Catarinenses de Medicina 0AC86> 34 A4E8B«> Respostas biológicas da cartilagem na osteoartrose frente às alterações cinemáticas da marcha: uma revisão de literatura Biological responses of cartilage in osteoarthritis forward to kinematic changes of gait: a review of literature Letícia Miranda Resende da Costa1 Resumo Introdução: a cartilagem é um tecido bastante hidratado…

SI(Sistema Internacional): Q: Vazão (m³/s); U: Velocidade(m/s); A: Área da seção transversal(m²); V: Volume(m³); t: Tempo(s); ν: Viscosidade cinemática(m²/s); D: Diâmetro interno da canalização(m) ; Rey : Número de Reynolds (adimensional). Fizemos o cálculo do número de Reynolds variando os seguintes fatores: temperatura, viscosidade cinemática, regime de escoamento e velocidade. E obtemos, com as respectivas equações, os valores almejados. Sendo que a partir do valor da…

......................3 2 CINEMÁTICA DIRETA...............................................................................................4 2.1 CONVENÇÃO DENAVIT-HARTEMBERG..............................................................4 3 CINEMÁTICA INVERSA............................................................................................6 3.1 ABORDAGEM GEOMÉTRICA................................................................................6 4 CINEMÁTICA DE VELOCIDADE.............

três leis de Newton, que fundamentaram a mecânica clássica. As leis de Newton são as leis que descrevem o comportamento de corpos em movimento, baseadas nos conceitos de massa e força e nas leis que relacionam estes conceitos físicos às grandezas cinemáticas, além de abordarem as interações entre corpos. 1º lei – Princípio da Inércia: “Todo corpo permanece em repouso ou em movimento retilíneo e uniforme, a menos que este seja forçado a modificar seu estado pela ação de forças…

utilização de um viscosímetro Saybolt e encontrar a viscosidade do óleo 20w 50 API SJ/CF e verificar no gráfico os resultados. II – Embasamento teórico O viscosímetro Saybolt é um dos dispositivos mais utilizados para obter viscosidade cinemática de um fluido, a uma certa temperatura a viscosidade será obtida pelo tempo em segundos de 60 ml da amostra que flui pelo orifício de dimensão padronizada. Existem dois tipos de critérios utilizados: O Furol e o Universal, a diferença…