Cinematica Direta

g/(cm s), Poise, ou ainda o CENTIPOISE igual a 10-2 Poise. Se Kg/m s é igual a 10 g/cm s, para converter de cP para Kg/m s multiplique por 1000. Esta é a chamada viscosidade dinâmica, que não está relacionada com a densidade. A viscosidade cinemática é a viscosidade dinâmica dividida pela densidade do fluido, n = m/r. No sistema SI tem unidade de m2/s, mas usualmente é medida em centiStokes, cS. O Stokes é cm2/s; assim, para obter a viscosidade em m2/s, multiplique a viscosidade…

vazões poderão ser determinadas também com boa precisão. A compressibilidade deve ser considerada nas medições de volume em escoamentos de gases. As massas específicas (densidade) dos gases são, em geral, muito pequenas para permitirem medição direta precisa da vazão em massa. Contudo, uma amostra de volume pode eventualmente ser coletada pelo deslocamento de um “sino” (bell power), ou de um vaso invertido sobre água (se a pressão for mantida constante por meio de contrapesos). Se…

ferramentas. Como exemplos de máquinas ferramenta podemos citar: fresadora, furadeira, aplainadoras mecânicas, retificadoras e torno mecânico, sendo este último uma das máquinas ferramentas mais importante. Neste trabalho abordaremos apenas o estudo da cinemática do torno. Torno mecânico Denomina-se torno mecânico uma máquina-ferramenta que permite usinar peças de forma geométrica de revolução. Estas máquinas-ferramenta operam fazendo girar a peça a usinar presa ao torno através de…

1.1 TIPOS DE VISCOSIDADE Existem dois tipos de viscosidade: viscosidade dinâmica e viscosidade cinemática. A viscosidade dinâmica (m) é dada em termos de força requerida para mover uma unidade de área a uma unidade de distância. A unidade mais utilizada é o Poise, g/(cm.s). Por conveniência, a viscosidade é expressa em centiPoise (cP), que é igual a 10-2 Poise. Já a viscosidade cinemática é a viscosidade dinâmica dividida pela densidade do fluido, n =m/r. No sistema SI, a unidade é m²/s,

há dois triângulos retângulos semelhantes: 1) formado por sen θ, cos θ e pelo segmento de reta que vai do centro do circulo C até o ponto P (ou CP ); e 2) formado pelos segmentos CP, CQ e pela tan θ. A equação (1.1) não é nada mais que a aplicação direta do teorema de Tales5 (semelhança de triângulos). Observe que na equação (1.1) foram excluídos os argumentos (valores de θ) que tornam as retas paralelas e, portanto, não possuem valores definidos para sua tangente. Estes mesmos valores…

orientation of links and meetings, parameters of Denavit-Hartenberg, matrix of homogeneous transformation and the speeds of the fina speeds of the final efetuador. 1 INTRODUÇÃO 1.1 Generalidades Este trabalho trata do problema de modelagem cinemática e controle de um robô industrial a ser utilizado nas tarefas de corte plasma, o mesmo podendo desempenhar mais funções, como acoplar uma tocha de solda, ou deslocar pequenas peças de um local para outro com uma garra. Um…

Cinemática do Trauma DEFINIÇÕES RESGATE DESENCARCERAMENTO EXTRICAÇÃO TRAUMA Ação que compreende a união dos procedimentos de desencarceramento e extricação; Conjunto de procedimentos que visam a liberação de uma vítima do meio que a está retendo; Conjunto de procedimentos que visam atender uma vítima no reconhecimento e rápida correção de seu suporte básico de vida, correta imobilização e retirada técnica do local do evento; É a aplicação de uma energia ou uma força sobre um corpo que

1-AUTOMAÇÃO E ROBOTICA: Capacidade de funcionamento sem intervenção humana direta AUTOMAÇÃO Implica utilização de sistemas mecânicos, elétricos, eletrônicos e/ou computadorizados para comando e controlo 2-AUTOMAÇÃO INCLUI: – Máquinas Automáticas para Produção de Componentes e Operações de Montagem – Robôs Industriais – Sistemas Automáticos de Transporte e Armazenagem de Materiais, de Inspeção para Controlo de Qualidade – Sistemas Computadorizados para Projeto, Planejamento,…

Um estudo de Cinemática “Meu objetivo é expor uma ciência muito nova que trata de um tema muito antigo. Talvez nada na natureza seja mais antigo que o movimento...” Galileu Galilei 1. Introdução Neste texto focaremos nossa atenção na Cinemática, mais especificamente, nos conceitos necessários para a sua abordagem matemática e para a análise gráfica dos movimentos que se pretende representar. Como sugerem as palavras de Galileu no início, parece razoável iniciarmos nossa…

Curso: Turma: Disciplina: Física. Data: __/__ Professor (a): Edinelson Santos. Aluno (a): Nota: LISTA DE EXERCÍCIOS-CINEMÁTICA CIRCULAR Q1) Alex e Eliana brincam numa praça e estão sobre o mesmo brinquedo em movimento circular constante, como mostra a figura abaixo. Considerando que as crianças permanecem fixas sobre o brinquedo durante a brincadeira, determine: a) os deslocamentos angulares de Alex e Eliana, em radianos, quando eles girarem um ângulo de ∆ߠ =…