Cinematica Direta

robô manipulador industrial, é descrita por equações não lineares complexas. Ferramentas analíticas efetivas são necessárias para descrever a geometria e o comportamento cinemático de um manipulador, genericamente referenciados simplesmente como cinemática do manipulador. O comportamento dinâmico de robôs manipuladores industriais é também muito complexo, a medida que a dinâmica de mecanismos seriais de múltiplas entradas é altamente acoplada e não linear. O movimento de cada…

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores elétricos 3.6.3 - Acionadores pneumáticos 3.7 – Métodos de acionamento 3.8

cadeia cinemática aberta, formada por corpos rígidos ou flexíveis (braços), conexos em cascata por meio de juntas rotacionais ou translacionais. A cinemática (estudo do movimento, levando em conta apenas posição, velocidade e aceleração) relaciona as variáveis de junta e posição com a orientação de cada segmento (braço) do robô. Com isso, têm-se dois tipos de cinemática: a cinemática direta, que define a posição do atuador em função das variáveis de junta (comprimentos e ângulos); e a…

influência na perda de potência e na intensidade de calor produzido nos mancais. A viscosidade é medida em viscosímetros, os quais podem ser classificados em dois grupos: primário e secundário. No grupo primário estão os instrumentos que realizam medidas diretas da tensão e da taxa de deformação do fluido. Instrumentos com diversos arranjos podem ser concebidos para este fim: entre eles há o de disco, o de cone-disco e o de cilindro rotativo, todos eles visando a reprodução do…

temperatura e pressão Temperatura -  (°C) Densidade absoluta -  (kg/m3)* Viscosidade dinâmica -  (103 N.s/m2) Viscosidade cinemática -  (106m2/s) Densidade relativa -  20 998,2 1,002 1,003 0,9982 25 997,0 0,890 0,893 0,9970 30 995,7 0,798 0,801 0,9967 2 – joelho padrão de 90°; 6, 7 e 8 – junta rosqueada 45°; 5 - válvulas de retenção de esfera, direta – 2,5 vertical e 0,25 horizontal – completamente aberta. 1) Deseja-se bombear água desde um tanque…

Lenda ROBÓTICA INDUSTRIAL TEMA: MODELAGEM CINEMÁTICA . PROF. : HÉLIO. ENG. MECÂNICA. 10º SEMESTRE INTEGRANTES RA’S CARLOS EDUARDO CORREIA 1099161828 EDVANDRO TOMAZ FRANCESCO 1034961288 FILIPE ZORZETTO 1099545834 ROGÉRIO DA SILVA PEREIRA 1034953848 Sumaré 19/09/14 HISTÓRIA DA ROBÓTICA Lenda  Robótica na antiguidade: Muitos atribuem a origem das primeiras máquinas automatizadas aos gregos e romanos da antiguidade porém não é há confirmação de que eles…

Carga Horária: TEÓRICA 68 horas (GRADE 68) TOTAL 68 horas Ementa Medidas físicas. Cinemática de translação. Leis de Newton. Trabalho e energia. Conservação da energia. Sistemas de partículas. Cinemática da rotação. Dinâmica da rotação. Equilíbrio e elasticidade. Objetivos Levar o aluno a construir conhecimentos sobre os principais fenômenos físicos relacionados à cinemática. Dar condições ao aluno de aplicar os conhecimentos construídos na solução de…

Nos últimos anos, observa-se que o ENEM vem cobrando muitas questões de energia, relacionadas ao consumo diário, distribuição de energia, etc. Cabe ressaltar que todas as informações cobradas na prova de física fazem relação direta com as situações que vivenciamos diariamente. Em nosso portal temos um acervo com vários artigos nos quais você encontrará explicações acerca dos temas e conteúdos cobrados nas provas do ENEM. Abaixo você encontra a lista dos conteúdos programáticos…

previstas. - Podem atuar em um ambiente não estruturado. - Uso incipiente na industria. 1.3 Estrutura Mecânica de um Braço Robótico Manipulador: Robô Manipulador: Conjunto de corpos rígidos, (chamados elos), interligados em uma cadeia cinemática aberta através de juntas, as quais são acionadas por atuadores de modo a posicionar a extremidade livre da cadeia (órgão terminal, efetuador, garra ou ferramenta) em relação à outra extremidade, que é fixa (base do manipulador).…

Principais áreas de estudo: física aplicada e mecânica Estudo qualitativo e quantitativo Exemplo: Descrição do movimento de agachamento RAMOS DA BIOMECÂNICA Descrição do movimento Descrição das forças que causam o movimento OSTEOCINEMÁTICA Cinemática ARTROCINEMÁTICA Cinética COMO DESCREVER O MOVIMENTO? • Terminologia para o tipo de movimento – Ex: Flexão, abdução, rotação interna • Localização do movimento • Terminologia para o tipo de contração muscular – Contração…