Projeto Integrado Etapa I - Pesquisa Robótica

Victor Carlos Magno 1300593-6

ROBÔ CARTESIANO

São Paulo, S.P.
2014

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Victor Carlos Magno 1300593-6

ROBÔ CARTESIANO

Projeto Integrado apresentado ao curso de Engenharia
Elétrica da Universidade Cidade de São Paulo –
UNICID, de São Paulo como parte dos requisitos para conclusão do curso.

Profº Orientador – Marco Marques
Profº Orientador – Paulo Jorge Brazão

São Paulo, S.P.
2014
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DEDICATÓRIA

Dedico aos meus familiares e amigos que estiveram presentes em todos os momentos difíceis dando suporte e ânimo.
Aos mestres que ao longo destes anos tem compartilhado seu conhecimento e experiência. 3

AGRADECIMENTOS

Agradeço aos mestres Profº. Marco Marques e Profº. Paulo Jorge Brazão.

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RESUMO

Apresentar dados de pesquisa realizada nos campos de robótica e automação industrial, informando, com base em materiais técnicos, as tecnologias, técnicas e equipamentos utilizados.
A pesquisa consiste em expor os modelos mais utilizados e de maior relevância considerando instrumentos, padrões e equipamentos divididos em robôs industriais, motores, servo drives, cinemática, PLCs e modelagem de programação.

Palavras-chave: pesquisa; robôs; motores; servo; cinemática; PLC; programação.

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LISTA DE TABELAS E FIGURAS

Figura 1: Identificação de Juntas e Elos ................................................................................... 10
Figura 2: Exemplos de Graus de Liberdade ............................................................................. 11
Figura 3: Movimentos do Punho .............................................................................................. 12
Figura 4: Identificação dos Elos ............................................................................................... 12
Figura 5: Classificação das Juntas ............................................................................................ 13
Figura 6: Tipos de Juntas